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公开(公告)号：CN218085787U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492748.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
Inventor： 何明峰 , 王银 , 王金艳 , 张吉 , 宗传志 , 张子强 , 朱飞飞 , 于立波 , 敖继渊 , 张吉振 , 周学明 , 史建林 , 朱旭东 , 王灿为 , 杨峰 , 唐筱蛑
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑座及爬壁机器人，包括有支撑框架和多个支撑腿，支撑框架包括有多个立板，且支撑框架由多个立板首尾相接围合形成，立板上水平设置有承载板；其中，立板包括有多个第一立板和多个第二立板，相邻的第一立板与第二立板之间相互连接，且第一立板与第一立板之间相对设置，承载板设置于相对的第一立板上，第二立板与第二立板之间相对设置，且第二立板上开设有过线口；支撑腿设置于支撑框架，并用于支撑支撑框架。本实用新型的支撑座能够使爬壁机器人远离地面，且降低爬壁机器人的自身重量。
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公开(公告)号：CN111045004B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911358768.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道砟厚度无损快速测量系统及测量方法，属于无损检测技术领域。本发明设计加工了用于搭载探地雷达、GPS定位设备、测距轮的轻便式轨道小车，研发了特征层自动追踪人机交互技术，形成了集探测、定位于一体的铁路道砟厚度快速测量系统，具有轻便、定位准确、分辨率高、测量成果连续等优点，解决了既有铁路道砟厚度难以测量的问题，以无损测量的方法替代了传统人工挖掘道砟测量的方式，同时能够提供线路下方连续的道砟厚度值，便于精细化设计工作的开展，并且效率非常高，每小时可测量几十公里以上的道砟厚度值，本发明可为铁路运营、维护及改造提供有力的技术支撑，具备很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111045004A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911358768.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路道砟厚度无损快速测量系统及测量方法，属于无损检测技术领域。本发明设计加工了用于搭载探地雷达、GPS定位设备、测距轮的轻便式轨道小车，研发了特征层自动追踪人机交互技术，形成了集探测、定位于一体的铁路道砟厚度快速测量系统，具有轻便、定位准确、分辨率高、测量成果连续等优点，解决了既有铁路道砟厚度难以测量的问题，以无损测量的方法替代了传统人工挖掘道砟测量的方式，同时能够提供线路下方连续的道砟厚度值，便于精细化设计工作的开展，并且效率非常高，每小时可测量几十公里以上的道砟厚度值，本发明可为铁路运营、维护及改造提供有力的技术支撑，具备很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN211030075U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921235209.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于支撑机械臂的承重装置，包括可倾板、承力杆、立轴、承重台、水平转向台、水平角度控制电机、垂直角度控制电机、底板、陀螺仪、工控机和旋转角度传感器，可倾板用于容纳机械臂，通过所述水平角度控制电机对水平转向台的控制调节可倾板的水平旋转角度，通过所述垂直角度控制电机对立轴的控制调节可倾板的竖直倾斜角度；本实用新型的一种用于支撑机械臂的承重装置通过可倾板、立轴、水平转向台等的配合为上层机械臂结构提供了承重、转向和倾角调节的功能；通过在底板上开设通孔，使其方便与下部设备进行连接；装置整体结构稳定、抗冲击力强、调节灵活，具有较强的应用价值。
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