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公开(公告)号：CN211696265U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020281817.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁维修段 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型的一种基于机器视觉技术的钢轨廓形测量分析仪，属于钢轨表面状态检测技术领域。装置本体包括箱体和设置于箱体侧面的水平定位杆，所述箱体底部设有用于卡和钢轨的定位块，所述箱体底部与所述水平定位杆位于同一水平线上，所述定位块内设有用于卡和钢轨的凹槽。装置本体通过箱体底部的定位块卡和在钢轨的一侧，另一侧通过水平定位杆进行定位校平，可以提高装置本体的水平度，进而提高钢轨廓形测量精度，同时定位块和水平定位杆配合，可以在钢轨上进行移动测量，测量速度更快。
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公开(公告)号：CN116989740A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310975279.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司 , 上海欣铁智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了轨道线路路基沉降检测装置，属于轨道线路检测技术领域。针对轨道线路路基沉降检测可靠性差以及适用性差的问题，本申请提供了轨道线路路基沉降检测装置，包括检测组件和与检测组件电连接的辅助组件，且检测组件位于辅助组件的上方；检测组件包括第一检测机箱，第一检测机箱内设置有激光发射器和图像获取设备，激光发射器用于向路基发射激光，以形成位于路基上的标记，图像获取设备用于获取含有标记的检测图像，并检测路基的沉降；辅助组件包括电源，电源用于为激光发射器和图像获取设备供电。本申请利用激光发射器向路基发射激光形成标记，使得位于路基上的标记为虚拟的、非实体的，且可灵活设置，从而提高了检测可靠性和适用性。
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公开(公告)号：CN116946213A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961657.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司 , 上海欣铁智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了有砟轨道道床断面测量装置，属于铁路轨道测量技术领域。针对有砟轨道道床断面测量精度低、测量连续性差、道砟量计算误差大的问题，本申请提供了有砟轨道道床断面测量装置，包括车体，车体上设置有激光发射机构和多个图像获取设备；激光发射机构用于向道床发射激光，且激光覆盖道床的断面轮廓，以形成道床的轮廓图像；多个图像获取设备位于车体在垂直行走方向上的两侧，且多个图像获取设备沿车体行走方向与轮廓图像间隔设置，使得多个图像获取设备的视野至少覆盖轮廓图像。本申请在保证图像获取设备能够获取完整的轮廓图像的同时，保证了测量装置在钢轨上行走时图像获取设备的准确性，提高了道床断面的测量精度。
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公开(公告)号：CN116989739A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310969290.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海欣铁机电科技有限公司 , 上海欣铁智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供了轨道线路路基沉降检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于轨道线路检测技术领域。针对轨道线路路基沉降检测可靠性差以及适用性差的问题，本申请提供了轨道线路路基沉降检测方法，包括根据预设检测时刻向路基发射激光，形成位于路基上的标记；获取含有所述标记的检测图像；根据不同时刻的检测图像检测所述路基的沉降。本申请利用激光形成位于路基上的标记，使得标记为虚拟的、非实体的，且可灵活设置，从而提高了检测可靠性和适用性。
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公开(公告)号：CN214523785U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120441960.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国铁路上海局集团有限公司上海高铁基础设施段 , 同济大学 , 上海欣铁机电科技有限公司 , 北京超维智铁科技有限公司
Inventor： 李传勇 , 徐伟昌 , 张志远 , 叶一鸣 , 许玉德 , 王峰 , 赵康云 , 王光锋 , 洪剑 , 陈佳伟 , 李铭 , 李昊 , 钱俊杰 , 郎海鹏 , 黄鹏 , 曹大鹏 , 邓婕 , 余佳磊 , 刘一鸣 , 崔瀚钰 , 龚一帆 , 胡强 , 徐雪丹 , 刘宁 , 曾雨青 , 陈睿 , 钱晨
Abstract: 本实用新型公开了一种连续式道岔钢轨廓形检测装置，包括连接横梁以及与其两端分别可拆卸连接的两钢轨廓形检测模块，以分别检测两侧钢轨，钢轨廓形检测模块上设置有走行轮组以带动检测装置在钢轨上移动，走行轮组包括与钢轨上端面接触的主滚轮和与钢轨内端面抵触的基准限位件，钢轨廓形检测模块的一侧设置有插槽，连接横梁的端头设置有螺栓板和与插槽相配合的插块，以使钢轨廓形检测模块与连接横梁插接后螺栓板接触钢轨廓形检测模块并通过锁紧螺栓紧固两者。本实用新型实现了道岔钢轨廓形双股连续性自动化采集，提高了检测效率，高密度的采集为指导道岔打磨提供了可靠性依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685985B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710034678.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信息安全技术的车辆远程诊断系统及方法，该系统包括诊断目标ECU和远程诊断服务器，该系统还包括车辆诊断接收网关，所述的车辆诊断接收网关设置在诊断目标ECU和远程诊断服务器之间并分别与两者通信连接，所述的车辆诊断接收网关与远程诊断服务器之间设有非对称加密单元，所述的车辆诊断接收网关和诊断目标ECU之间设有对称加密单元；远程诊断服务器通过非对称加密的方式与车辆诊断接收网关之间建立通信，车辆诊断接收网关通过对称加密的方式与目标ECU之间建立通信。与现有技术相比，本发明具确保了整个车辆远程诊断过程的匿名性、完整性及真实性。
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公开(公告)号：CN107046529A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710006667.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于hash加密的车路协同安全通信方法，包括以下步骤：1)信息发送方将连接请求信息和PIN码混合为一二次字符串，所述PIN码为与信息发送方对应的唯一标识码；2)对所述二次字符串进行hash加密，生成对应的hash值；3)信息接收方维护一存储有多个hash值的数据库，信息接收方接收步骤2)中的hash值后，遍历查找所述数据库，判断接收到的hash值是否有效，若是，则建立与信息发送方的安全通信连接，若否，则拒绝连接。与现有技术相比，本发明具有安全性高、可实现访问控制等优点。
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公开(公告)号：CN106685653A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611250242.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H04L41/082 , H04L9/0822 , H04L9/0861 , H04L9/3236 , H04L63/0435 , H04L63/06 , H04L63/083
Abstract: 本发明涉及一种基于信息安全技术的车辆远程固件更新方法及装置，所述方法包括以下步骤：远程服务器生成一固件更新请求消息，根据该固件更新请求消息的消息摘要生成第一哈希值，对所述固件更新请求消息和第一哈希值进行对称加密封装为第一消息；目标ECU对所述第一消息进行对称解密验证；目标ECU生成一密钥K，将该密钥K对称加密后发送给远程服务器；远程服务器通过所述密钥K对新固件及与所述新固件对应的第三哈希值进行加密，生成第二消息；目标ECU对所述第二消息进行解密，计算第四哈希值，判断所述第四哈希值与所述第三哈希值是否相同；目标ECU对新固件进行烧写。与现有技术相比，本发明具有安全性高、方便、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109541987B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811208660.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余结构的即插即用型智能汽车域控制器及方法，该域控制器通过硬件冗余方式设置有电源冗余结构、微控制器冗余结构、微处理器冗余结构、通信冗余结构、数据冗余结构以及余度管理模块，其中，微控制器冗余结构包括两个以上实现智能控制的微控制器MCU和辅助芯片，微处理器冗余结构为多嵌入式微处理器结构，通信冗余包括多路冗余总线；数据冗余结构包括两个以上数据存储单元；余度管理模块用于在发现故障或攻击时隔离、切换和重构域控制器输入输出通道及信号；该域控制器与整车连接后完成安全部署，适用于L3级及以上智能汽车或网联智能汽车。与现有技术相比，本发明具有安全性高、可靠性高、适应性强、跨平台通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN106685985A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710034678.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信息安全技术的车辆远程诊断系统及方法，该系统包括诊断目标ECU和远程诊断服务器，该系统还包括车辆诊断接收网关，所述的车辆诊断接收网关设置在诊断目标ECU和远程诊断服务器之间并分别与两者通信连接，所述的车辆诊断接收网关与远程诊断服务器之间设有非对称加密单元，所述的车辆诊断接收网关和诊断目标ECU之间设有对称加密单元；远程诊断服务器通过非对称加密的方式与车辆诊断接收网关之间建立通信，车辆诊断接收网关通过对称加密的方式与目标ECU之间建立通信。与现有技术相比，本发明具确保了整个车辆远程诊断过程的匿名性、完整性及真实性。
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