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公开(公告)号：CN114275678A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111339016.1
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 一种采用激光测距尺辅助门式起重机快速解FTR锁的方法，本发明在门式起重机横向行走的吊具上的横向和纵向方向设置激光测距尺；激光测距尺包括测距杆和设置于测距杆上间隔一定距离排列的激光测距模块，每个激光测距模块发射激光探测信号并参与对准集装箱位置的检测；通过每个激光测距模块的反馈，从而快速判定判断平板车上的FTR锁是否具备解锁条件。本发明监测简单，实现快，实现了门式起重机快速装卸作业，提升了门式起重机的作业效率和管理成效。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。
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公开(公告)号：CN110526117B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910671426.2
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 徐峰 , 杜建波 , 俞武骏 , 陈刚 , 杨闻彪 , 严晓明 , 童鹏程 , 盛国伟 , 梁多姿 , 陈良勇 , 钱建国 , 朱雷军 , 吕小庆 , 赵毅 , 姜翾 , 胡明 , 李新 , 陶露婷
摘要： 本发明公开一种用于铁路货场集装箱定位的方法，本发明通过结合UWB无线定位技术、集装箱号牌识别技术、GNSS‑RTK定位技术、自动跟踪技术来采用空间反向定位技术，实现对铁路货场的集装箱的优化管理，提升货场流转效率，解决实际现场集装箱箱场管理的基本信息诉求，提高了作业效率，完善了作业流程，增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN111039186B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911312374.6
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，包括如下步骤：步骤一、装上UWB基站，在门吊上安装图像采集设备；步骤二、将车号写入UWB标签中；步骤三、将UWB设备安装在集卡车的车板上；步骤四、若集卡车运动到UWB基站所在识别的区域时，则UWB设备与UWB基站之间相互通信，与此同时UWB基站接收到UWB设备的信息就可得到集卡车的车板的车号，然后定位得到集装箱门式起重机的吊具定位数据，从而确定此刻集卡车的位置数据；步骤五、抓拍到集卡车图片；步骤六、识别出集卡车的车头的牌号。本发明自动完成集卡车的车板的车号集卡车的车头的牌号的自动化信息采集，自动完成集卡车的全局定位，采集工作效率高，准确度高，大大提高采集效率。
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公开(公告)号：CN111099501A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911310672.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集装箱门式起重机的一个支撑柱上安装第一雷达、图像采集设备A，同时在集装箱门式起重机的下横梁距离第一个雷达6.25米处安装图像采集设备B，在距离第一雷达12.5米出的横梁上安装第二雷达；步骤二、通过第二雷达来判断门吊下方是否有货车经过，若第二雷达未检测到有边界，则退出，否则进入步骤三；步骤三、通过第一雷达来判断门吊下方经过的货车的类型，若第一雷达未检测到有边界，则该货车为平板车，跳到步骤四，否则该货车为高边车，跳到步骤五；步骤四、启动图像采集设备B进行拍照，然后通过图像识别得出平板车的车号；步骤五、启动图像采集设备A进行拍照，然后通过图像识别得出高边车的车号；步骤六、结束。本发明减少人力，大大降低了人工成本，工作效率高，采集货车车号准确度高。
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公开(公告)号：CN110532870A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910671457.8
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 杜建波 , 童鹏程 , 徐峰 , 钱建国 , 陈刚 , 梁多姿 , 盛国伟 , 俞武骏 , 杨闻彪 , 陈良勇 , 严晓明 , 朱雷军 , 吕小庆 , 胡明 , 李新 , 赵毅 , 姜翾 , 陶露婷
摘要： 本发明公开了一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明通过装置在门吊定位系统中产生的二级定位的吊具（x,y,z）坐标，通过坐标换算，控制视频设备，自动跟踪吊具，精确对准集装箱箱号，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号。
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公开(公告)号：CN111099501B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911310672.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了基于轨道式集装箱门式起重机识别铁路货车车号的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集装箱门式起重机的一个支撑柱上安装第一雷达、图像采集设备A，同时在集装箱门式起重机的下横梁距离第一个雷达6.25米处安装图像采集设备B，在距离第一雷达12.5米出的横梁上安装第二雷达；步骤二、通过第二雷达来判断门吊下方是否有货车经过，若第二雷达未检测到有边界，则退出，否则进入步骤三；步骤三、通过第一雷达来判断门吊下方经过的货车的类型，若第一雷达未检测到有边界，则该货车为平板车，跳到步骤四，否则该货车为高边车，跳到步骤五；步骤四、启动图像采集设备B进行拍照，然后通过图像识别得出平板车的车号；步骤五、启动图像采集设备A进行拍照，然后通过图像识别得出高边车的车号；步骤六、结束。本发明减少人力，大大降低了人工成本，工作效率高，采集货车车号准确度高。
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公开(公告)号：CN111039186A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911312374.6
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了关于集装箱门式起重机识别集卡车的牌号和车号的方法，包括如下步骤：步骤一、装上UWB基站，在门吊上安装图像采集设备；步骤二、将车号写入UWB标签中；步骤三、将UWB设备安装在集卡车的车板上；步骤四、若集卡车运动到UWB基站所在识别的区域时，则UWB设备与UWB基站之间相互通信，与此同时UWB基站接收到UWB设备的信息就可得到集卡车的车板的车号，然后定位得到集装箱门式起重机的吊具定位数据，从而确定此刻集卡车的位置数据；步骤五、抓拍到集卡车图片；步骤六、识别出集卡车的车头的牌号。本发明自动完成集卡车的车板的车号集卡车的车头的牌号的自动化信息采集，自动完成集卡车的全局定位，采集工作效率高，准确度高，大大提高采集效率。
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公开(公告)号：CN110526117A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910671426.2
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 徐峰 , 杜建波 , 俞武骏 , 陈刚 , 杨闻彪 , 严晓明 , 童鹏程 , 盛国伟 , 梁多姿 , 陈良勇 , 钱建国 , 朱雷军 , 吕小庆 , 赵毅 , 姜翾 , 胡明 , 李新 , 陶露婷
摘要： 本发明公开一种用于铁路货场集装箱定位的方法，本发明通过结合UWB无线定位技术、集装箱号牌识别技术、GNSS-RTK定位技术、自动跟踪技术来采用空间反向定位技术，实现对铁路货场的集装箱的优化管理，提升货场流转效率，解决实际现场集装箱箱场管理的基本信息诉求，提高了作业效率，完善了作业流程，增加了经济效益。
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