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公开(公告)号：CN114286044A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111339009.1
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , G08B21/18 , H04N13/243 , G01S13/86 , G01M1/14
摘要： 基于视频及雷达分析敞顶箱防偏载的方法，本发明包括以下具体步骤：对待进站检测的敞顶箱经过具有设置有多个摄像头以及多个雷达的检测装置的下方进行检测；通过多个摄像头以及多个雷达对敞顶箱的内部货物进行三维合成形成三维图像，对敞顶箱的三维图像进行分析是否处于平衡状态，如果分析得到敞顶箱处于不平衡状态，系统进行提示报警，重新进行装料或进行摊匀处理。本发明通过多个摄像头以及多个雷达对敞顶箱的内部货物进行分析是否处于平衡状态进行检测，从而有利于对敞顶箱的装载的动态进行数据分析及采集，便于系统化管理。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。
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公开(公告)号：CN111003659A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911312373.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心
摘要： 本发明公开了一种基于集装箱空箱堆垛机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱空箱堆垛机上选取两个基准点；步骤二、通过定位来获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、得到集装箱相对于集装箱空箱堆垛机上的坐标；步骤四、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤五、H（0，L1-L2）、A和B的坐标来获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤六、得到集装箱空箱堆垛机在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，从而完成对集装箱的定位和集装箱的作业轨迹。本发明定位简单，成本低，大大提高了工作效率，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升基于空箱堆垛机作业的作业效率和管理成效。
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公开(公告)号：CN110526117B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910671426.2
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 徐峰 , 杜建波 , 俞武骏 , 陈刚 , 杨闻彪 , 严晓明 , 童鹏程 , 盛国伟 , 梁多姿 , 陈良勇 , 钱建国 , 朱雷军 , 吕小庆 , 赵毅 , 姜翾 , 胡明 , 李新 , 陶露婷
摘要： 本发明公开一种用于铁路货场集装箱定位的方法，本发明通过结合UWB无线定位技术、集装箱号牌识别技术、GNSS‑RTK定位技术、自动跟踪技术来采用空间反向定位技术，实现对铁路货场的集装箱的优化管理，提升货场流转效率，解决实际现场集装箱箱场管理的基本信息诉求，提高了作业效率，完善了作业流程，增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN110526117A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910671426.2
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 徐峰 , 杜建波 , 俞武骏 , 陈刚 , 杨闻彪 , 严晓明 , 童鹏程 , 盛国伟 , 梁多姿 , 陈良勇 , 钱建国 , 朱雷军 , 吕小庆 , 赵毅 , 姜翾 , 胡明 , 李新 , 陶露婷
摘要： 本发明公开一种用于铁路货场集装箱定位的方法，本发明通过结合UWB无线定位技术、集装箱号牌识别技术、GNSS-RTK定位技术、自动跟踪技术来采用空间反向定位技术，实现对铁路货场的集装箱的优化管理，提升货场流转效率，解决实际现场集装箱箱场管理的基本信息诉求，提高了作业效率，完善了作业流程，增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN110532870A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910671457.8
申请日：2019-07-24
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
发明人： 杜建波 , 童鹏程 , 徐峰 , 钱建国 , 陈刚 , 梁多姿 , 盛国伟 , 俞武骏 , 杨闻彪 , 陈良勇 , 严晓明 , 朱雷军 , 吕小庆 , 胡明 , 李新 , 赵毅 , 姜翾 , 陶露婷
摘要： 本发明公开了一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明通过装置在门吊定位系统中产生的二级定位的吊具（x,y,z）坐标，通过坐标换算，控制视频设备，自动跟踪吊具，精确对准集装箱箱号，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号。
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