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公开(公告)号：CN114325692A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111339001.5
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机区域人员定位的方法，包括以下具体步骤：在门式起重机上直线行走的大车上设置多个横向方向和纵向方向排列的毫米波雷达；通过多个毫米波雷达的微多普勒特征、距离、角度等，形成门式起重机作业下方的雷达4D图，对雷达4D中的人员特征信息进行分析判定，如果通过多个毫米波雷达分析得到作业人员处于高风险位置，系统进行提示报警。本发明通过多个毫米波雷达头对门式起重机下方的作业人员进行定位监控，本发明定位简单，成本低，实现快，实现了门式起重机作业工作人员的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，提升了门式起重机作业区域的安全管理成效。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。
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公开(公告)号：CN114314349A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111339005.3
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 一种采用激光测距尺辅助门式起重机快速对准集装箱的方法，包括以下具体步骤：在门式起重机横向行走的吊具上的横向和纵向方向设置激光测距尺；所述的激光测距尺包括测距杆和设置于测距杆上间隔一定距离排列的激光测距模块，每个激光测距模块发射激光探测信号并参与对准集装箱位置的检测；通过每个激光测距模块的反馈，小车上的旋转装置进行实时角度调整，从而使吊具与集装箱快速实现对准。本发明通过每个激光测距模块的反馈，小车上的旋转装置进行实时角度调整，从而使吊具与集装箱快速实现对准控，本发明监测简单，实现快，实现了门式起重机快速装卸作业，提升了门式起重机的作业效率和管理成效。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。
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公开(公告)号：CN114314348A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111338570.8
申请日：2021-11-12
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： B66C13/46
摘要： 一种基于AI智能感知识别门式起重机吊具状态的方法，本发明通过在门式起重机横向行走的吊具的吊钩内部多测设置多个摄像头；通过对摄像头的数据进行合成形成三维图像，通过对三维图像中吊钩装卸进行分析，判断是否完成闭锁开锁状态。本发明在门式起重机横向行走的吊具上设置摄像头，通过摄像头对吊钩与勾环的状态进行视频监控，监测简单，实现快，实现了门式起重机吊具的吊钩与勾环状态的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，提升了门式起重机作业的作业效率和管理成效。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。
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公开(公告)号：CN111121935A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911310655.8
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种关于集装箱超偏载仪自动存取集装箱箱号的方法，包括如下步骤：步骤一、采集通过集装箱识别系统实时集装箱的箱号；步骤二、将采集到集装箱的箱号自动写入超偏载仪中；步骤三、超偏载仪采集集装箱的重量数据，并保存；步骤四：将超偏载仪所保存的集装箱的箱号、集装箱的超偏载数据进行采集；步骤五：控制器将数据发送给信息采集系统。本方法完成获取集装箱箱号与超偏载数据的配对，并且完成超偏载仪作为计量设备的唯一性，同时也完成了超偏载仪与本系统的数据一致性，实现了超偏载仪的数据与集装箱箱号的同步，并将集装箱的箱号、集装箱的数据发送给信息采集系统进行存储，存储永久，数据不会丢失，本发明工作效率高，不会出错。
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公开(公告)号：CN111071931A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911312372.7
申请日：2019-12-18
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种将集装箱精准的装载在集卡汽车的方法，包括如下具体步骤：步骤一、在集卡汽车的车板上安装UWB标签，在吊具上安装UWB基站，通过UWB定位技术对集卡汽车的车板进行粗略水平定位；步骤二、通过雷达的测距技术对吊具进行垂直粗定位；步骤三、移动吊具到粗定位的地方；步骤四、通过激光扫描技术，实现集卡汽车的车板相对吊具的精确定位；步骤五、根据精确定位自动控制吊车到指定的位置进行卸载集装箱，从而将集装箱精准的装载在集卡汽车上，本发明能够将集卡汽车的车板进行定位，且将吊具也进行定位，使得集装箱能够精准的装载在集卡汽车上，装卸非常准确且方便，大大提高了装卸的工作效率。
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