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公开(公告)号：CN113868091A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111177482.4
申请日：2021-10-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机群的数据监控系统及方法，该系统包括：通信互联的多个掘进机节点、多个云端存储节点和多个云端分析节点，每个掘进机节点包括数据获取单元、数据存储单元和数据分析单元，数据获取单元用于获取对应的掘进机的状态数据；数据分析单元用于根据对应的掘进机的状态数据进行局部数据分析得到局部分析结果；云端分析节点用于根据对应的状态数据和局部分析结果进行区域数据分析得到区域分析结果；所有云端存储节点和所有数据存储单元均用于将状态数据、和/或局部分析结果、和/或区域分析结果以分布式的形式存储。本申请通信网络以网状分布，避免状态数据丢失和被篡改，提高了分析结果返回预警的速度，相较现有技术更为可靠高效。
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公开(公告)号：CN110295917A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910455908.4
申请日：2019-05-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种凿岩台车翼展装置，属于凿岩台车装置，包括固定底座；以及连接所述固定底座的两组翼展机构，所述翼展机构分别铰接在所述固定底座的两侧；其中，所述翼展机构构造成能够在所述固定底座的两侧展开、收缩或摆动。本发明的翼展机构能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。
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公开(公告)号：CN113868091B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111177482.4
申请日：2021-10-09
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F11/30 , G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/0895 , G06N3/088
摘要： 本申请公开了一种掘进机群的数据监控系统及方法，该系统包括：通信互联的多个掘进机节点、多个云端存储节点和多个云端分析节点，每个掘进机节点包括数据获取单元、数据存储单元和数据分析单元，数据获取单元用于获取对应的掘进机的状态数据；数据分析单元用于根据对应的掘进机的状态数据进行局部数据分析得到局部分析结果；云端分析节点用于根据对应的状态数据和局部分析结果进行区域数据分析得到区域分析结果；所有云端存储节点和所有数据存储单元均用于将状态数据、和/或局部分析结果、和/或区域分析结果以分布式的形式存储。本申请通信网络以网状分布，避免状态数据丢失和被(56)对比文件Xing Huang等.Development and in-situapplication of a real-time monitoringsystem for the interaction between TBMand surrounding rock《.Tunnelling andUnderground Space Technology》.2018,第81卷187-208.
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公开(公告)号：CN114135292A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111445427.9
申请日：2021-11-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种模块化复用型盾体，包括若干块沿环向互相拼接为一体的外圈分块、若干块沿环向互相拼接为一体的内圈分块，各所述内圈分块的外侧壁分别与各自对应的所述外圈分块的内侧壁形成可拆卸连接，且各所述内圈分块的内侧壁分别与竖井掘进机的驱动装置的输出端动力连接。如此，由于外圈分块与内圈分块之间形成可拆卸连接，因此，盾体由模块化的零部件组成，在面对相似开挖直径的需要时，只需将内圈分块与外圈分块拆卸后，将外圈分块留在竖井中作为永久支护，并将内圈分块移除后重新与新的外圈分块进行组装连接即可，实现了外圈分块和内圈分块的通用性和互换性，实现了内圈分块的重复使用。本发明还公开一种竖井掘进机，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN111594176B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010699223.7
申请日：2020-07-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
发明人： 李政 , 刘飞香 , 刘在政 , 李德平 , 任庆成 , 王巍峰 , 姚满 , 文中保 , 侯国荣 , 苏杰 , 罗志威 , 郑翾宇 , 邹盛国 , 曾婷 , 文德生 , 马洁荣 , 刘雪霏 , 马坤鹏
摘要： 本发明公开了一种针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法及竖井结构。施工方法包括：S1：在当前掌子面上，将多个挡砂桩沿着竖井井筒轮廓线的周向依次打入流沙中，周向上相邻挡砂桩之间充填混凝土，以形成一层环状的超前支护结构，进入S2；S2：控制竖井掘进机采用泥水模式在超前支护结构内侧掘进设定深度，并在掘进后安装管片，在安装管片后判断是否掘进到设定位置，若不是，以当前掘进到的表面作为掌子面，进入S1以进行下一层施工。在掘进前采用挡砂桩进行超前支护，阻止超前支护结构外的流砂内流，在掘进过程中，采用泥水模式进行掘进，掘进时泥浆护壁，能够减少井壁塌陷风险，提高施工安全性，使得竖井掘进机能够在戈壁环境中进行施工。
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公开(公告)号：CN111424672B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010512359.2
申请日：2020-06-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多模式掘建机开挖路径的规划执行控制方法，包括建立多模式挖头的正运动学模型；探测掌子面岩体类型，并建立岩体空间模型；根据岩体空间模型规划开挖路径；根据岩体空间模型记录的岩体类型选择对应模式的挖头；控制挖头按照开挖路径进行挖掘；挖掘过程中根据岩体空间模型记录的岩体类型变化，更换对应模式的挖头后继续挖掘。通过建立正运动学模型和岩体空间模型规划开挖路径，并根据不同岩体类型更换不同挖头，结构简单，多模式挖头灵活切换，提高执行效率和可靠性，采用路径规划和执行控制提高自动化程度，减少了人员劳动强度，实现安全高效的隧道掘建，提高隧道智能建造无人化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN111594176A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010699223.7
申请日：2020-07-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
发明人： 李政 , 刘飞香 , 刘在政 , 李德平 , 任庆成 , 王巍峰 , 姚满 , 文中保 , 侯国荣 , 苏杰 , 罗志威 , 郑翾宇 , 邹盛国 , 曾婷 , 文德生 , 马洁荣 , 刘雪霏 , 马坤鹏
摘要： 本发明公开了一种针对戈壁地质环境的竖井掘进施工方法及竖井结构。施工方法包括：S1：在当前掌子面上，将多个挡砂桩沿着竖井井筒轮廓线的周向依次打入流沙中，周向上相邻挡砂桩之间充填混凝土，以形成一层环状的超前支护结构，进入S2；S2：控制竖井掘进机采用泥水模式在超前支护结构内侧掘进设定深度，并在掘进后安装管片，在安装管片后判断是否掘进到设定位置，若不是，以当前掘进到的表面作为掌子面，进入S1以进行下一层施工。在掘进前采用挡砂桩进行超前支护，阻止超前支护结构外的流砂内流，在掘进过程中，采用泥水模式进行掘进，掘进时泥浆护壁，能够减少井壁塌陷风险，提高施工安全性，使得竖井掘进机能够在戈壁环境中进行施工。
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公开(公告)号：CN111424672A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010512359.2
申请日：2020-06-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多模式掘建机开挖路径的规划执行控制方法，包括建立多模式挖头的正运动学模型；探测掌子面岩体类型，并建立岩体空间模型；根据岩体空间模型规划开挖路径；根据岩体空间模型记录的岩体类型选择对应模式的挖头；控制挖头按照开挖路径进行挖掘；挖掘过程中根据岩体空间模型记录的岩体类型变化，更换对应模式的挖头后继续挖掘。通过建立正运动学模型和岩体空间模型规划开挖路径，并根据不同岩体类型更换不同挖头，结构简单，多模式挖头灵活切换，提高执行效率和可靠性，采用路径规划和执行控制提高自动化程度，减少了人员劳动强度，实现安全高效的隧道掘建，提高隧道智能建造无人化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN111206931A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010310084.4
申请日：2020-04-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种悬臂竖井掘进机，包括主机架、开挖系统、出渣系统、支护系统和吊装系统，主机架包括下端设置有刃角的下沉壳体和安装于下沉壳体内部的固定机构，开挖系统包括安装于固定机构下方的回转架、安装于回转架下方的开挖装置和安装于固定机构的回转驱动装置，出渣系统和支护系统安装于固定机构上方，吊装系统设置于地面并吊装主机架，开挖装置每次完成部分掌子面的开挖后，回转驱动装置驱动开挖装置转动预设角度，使开挖装置继续工作完成下一部分掌子面的开挖。减小设备工作负载，实现了超大直径、大深度竖井的顺利开挖，多种功能集成于一体，提高施工效率，在复杂地质环境中进行竖井开挖，实现竖井全断面掘进。
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公开(公告)号：CN110295917B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910455908.4
申请日：2019-05-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种凿岩台车翼展装置，属于凿岩台车装置，包括固定底座；以及连接所述固定底座的两组翼展机构，所述翼展机构分别铰接在所述固定底座的两侧；其中，所述翼展机构构造成能够在所述固定底座的两侧展开、收缩或摆动。本发明的翼展机构能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。
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