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公开(公告)号：CN107217986B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710623684.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钻机臂架的连接结构，包括固定安装于臂架底部的第一固定座和第二固定座，第一固定座的底部连接有第一连接座，第一连接座铰接有和前举升臂的顶部螺栓连接的第二连接座，第二固定座铰接有和后举升臂的顶部螺栓连接的第三连接座，前举升臂和后举升臂之间固定连接有机架。臂架通过第一固定座螺栓连接第一连接座，然后第一连接座铰接第二连接座，第二连接座螺栓连接前举升臂，并通过第二固定座铰接第三连接座，第三连接座和后举升臂螺栓连接，使得原本直接铰接变为螺栓连接，降低了装配难度和精度要求。本发明还公开了一种包括上述用于钻机臂架的连接结构的水平旋喷钻机。
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公开(公告)号：CN107178314B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710625451.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平旋喷钻机，包括钻机平台和举升臂，在钻机平台的前端和后端均安装有回转工作装置，回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，固定座与钻机平台固定连接，回转座固定安装在举升臂底端，齿轮马达安装在回转座上，回转支承的内圈与回转座固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，且其外圈与齿轮马达轮齿啮合；齿轮马达带动回转座和举升臂做摆动动作，进而带动臂架摆动，采用前后双回转工作装置同步驱动臂架做摆动动作，能够为设备在各种工况下做摆动动作时提供足够动力，保证臂架旋转角度，满足施工要求，并保证设备稳定性，使设备损耗较小，保证施工质量，提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN112943313B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110171750.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多榀拱架安装作业台车，包括：底盘行走机构；连接于底盘行走机构上方的门架，门架的顶部设有顶层平台；设于顶层平台上的拱架安装平台，至少两个工装夹持机构沿着前后方向依次设置于拱架安装平台上；设于顶层平台上的吊装机构，包括吊装驱动机构和连接于吊装驱动机构的输出端的抓具，吊装驱动机构能够带动抓具升降运动以及前后运动。通过工装夹持机构和吊装机构的配合，能够同时将多榀拱架中的至少部分结构托起与支撑，工作人员能够在这些拱架结构被托起之后再依次进行后续工序，能够有效提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112855222A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110361670.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种用于混凝土喷射的模喷装置，包括模板组件、喷头组件和臂架机构；本申请装置通过臂架机构调节模板组件的方向，使得模板组件的皮带模板、岩壁以及钢拱架之间可以形成待浇筑的模腔，适应不同的隧道支护模喷浇筑；臂架机构可以调节改变喷头组件与模板组件的相对位置，使得喷头组件将混凝土喷入模腔的角度/方向以及距离可调，喷头组件将混凝土喷灌入模腔时，皮带模板一边按混凝土的凝固速度沿钢拱架行走，一边挤压混凝土，使混凝土与岩壁紧密贴合，获得平整的混凝土表面，且有效避免产生粉尘和回弹问题；另外，皮带模板配有刮板装置，刮板装置可以随着皮带模板动作，自动刮去皮带模板上附着的混凝土，提高模喷浇筑质量。
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公开(公告)号：CN109682359B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910104722.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S17/894 , B60P3/00
Abstract: 本发明提供了一种具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法，工程车包括：车体；扫描装置，设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部，安装部与车体相连接，安装部包括可绕第一轴旋转的第一旋转座；扫描部，扫描部设置于第一旋转座上，扫描部包括可绕第二轴旋转的扫描探头和可绕第三轴旋转的激光探头，扫描探头用于得到环境在扫描装置的扫描坐标系下的第一坐标数据，激光探头用于确定工程车与基准定位点之间的距离值；倾角检测器，设置于扫描部上；控制器，控制器与扫描部和倾角检测器相连接，控制器用于第一坐标数据由扫描坐标系换算至基准坐标系；以及建立第一坐标数据和第二坐标数据在基准坐标系中对应的点云信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943313A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110171750.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多榀拱架安装作业台车，包括：底盘行走机构；连接于底盘行走机构上方的门架，门架的顶部设有顶层平台；设于顶层平台上的拱架安装平台，至少两个工装夹持机构沿着前后方向依次设置于拱架安装平台上；设于顶层平台上的吊装机构，包括吊装驱动机构和连接于吊装驱动机构的输出端的抓具，吊装驱动机构能够带动抓具升降运动以及前后运动。通过工装夹持机构和吊装机构的配合，能够同时将多榀拱架中的至少部分结构托起与支撑，工作人员能够在这些拱架结构被托起之后再依次进行后续工序，能够有效提高工作效率，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110761288B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911047025.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明提供了一种深基坑混凝土浇筑方法，用于混凝土浇筑设备，混凝土浇筑设备包括输送管，深基坑混凝土浇筑方法包括：在待注浆通道内安装加固模板，根据待注浆通道及加固模板划分浇筑区域；在浇筑区域内沿加固模板的周向间隔安装多个输送管；控制多个输送管依次浇筑混凝土以形成混凝土层；逐层浇筑混凝土层直至达到待注浆通道的注浆高度。本发明通过在浇筑区域内沿加固模板的周向间隔安装多个输送管，以将浇筑区域进行划分，每一区域配备有一个输送管，利用输送管对浇筑区域进行整体、全面的浇筑作业，在保证浇筑效果的情况下满足不同浇筑空间的使用需求，实现了沿加固模板的周向连续且循环进行混凝土的浇筑作业，进而可保证混凝土浇筑的质量。
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公开(公告)号：CN109779656B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811635269.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种铰接式湿喷台车，包括：底盘，所述底盘包括前车架和与所述前车架铰接的后车架；固定安装在所述前车架上的喷射臂，在所述喷射臂的末端设有喷射装置；动力装置，其包括设置在所述前车架上的发动机动力单元和设置在所述后车架上的电机泵组；用于控制所述铰接式湿喷台车运行的控制装置，其包括设置在所述后车架上的电气系统及液压系统；其中，在所述前车架与所述后车架之间设有与所述液压系统连接的转向油缸，所述转向油缸通过伸缩以使所述底盘转向，所述铰接式湿喷台车通过所述发动机动力单元驱动行走，所述喷射装置在所述电气系统及液压系统的控制作用下提供混凝土浆料，并在所述电机泵组的驱动作用下进行喷射施工。
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公开(公告)号：CN111946364A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010509547.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有喷射单元的凿毛装置，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元和凿毛单元；本申请装置的喷射单元与混凝土浇筑装置连通后，能够实现混凝土的浇筑施工，同时凿毛单元能够在喷射单元混凝土初喷浇筑后即时进行凿毛处理，实现超喷混凝土的铲除，避免了凿毛不即时导致混凝土硬化后铲除困难的问题，施工更加方便；另外凿毛单元与喷射单元是固定连接的，凿毛单元能够随喷射单元一同施工，有效解决现有人工铲除和手持式凿毛机难以覆盖整个施工表面、耗费人力较大以及机载式凿毛机凿毛施工存在的施工不便利和施工空间不足的难题，大大降低了工人劳动强度，提高了施工效率，且施工更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110761288A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047025.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明提供了一种深基坑混凝土浇筑方法，用于混凝土浇筑设备，混凝土浇筑设备包括输送管，深基坑混凝土浇筑方法包括：在待注浆通道内安装加固模板，根据待注浆通道及加固模板划分浇筑区域；在浇筑区域内沿加固模板的周向间隔安装多个输送管；控制多个输送管依次浇筑混凝土以形成混凝土层；逐层浇筑混凝土层直至达到待注浆通道的注浆高度。本发明通过在浇筑区域内沿加固模板的周向间隔安装多个输送管，以将浇筑区域进行划分，每一区域配备有一个输送管，利用输送管对浇筑区域进行整体、全面的浇筑作业，在保证浇筑效果的情况下满足不同浇筑空间的使用需求，实现了沿加固模板的周向连续且循环进行混凝土的浇筑作业，进而可保证混凝土浇筑的质量。
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