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公开(公告)号：CN117115982A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311105407.6
申请日：2023-08-30
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种PWM控制的重卡法规报警装置及方法，用以解决现有的重卡法规报警器不智能的技术问题，涉及汽车电子电气技术领域。装置包括：电源模块、电源保护模块、PWM接收器、处理器及报警器；所述PWM接收器、所述电源保护模块、所述处理器及所述报警器分别与所述电源模块连接，所述处理器分别连接所述PWM接收器及所述报警器；所述处理器接收所述PWM接收器接收的车身控制器发来的PWM模拟信号，将所述PWM模拟信号转化为报警指令信号，并传送至所述报警器进行报警。对车辆可能对行人造成的伤害及时预防，进而减少因为驾驶盲区或是驾驶员注意力不集中发生的交通事故。
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公开(公告)号：CN112965047A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110137784.2
申请日：2021-02-01
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种车辆多激光雷达标定方法、系统、终端及存储介质，包括：将装有若干个激光雷达的车辆停放在平坦路面上,设置一个所述的激光雷达作为基准激光雷达，除基准雷达之外其他激光雷达作为待标定激光雷达；测量所述基准激光雷达与各个所述待标定激光雷达之间的点云；对待标定的激光雷达手动输入标定参数并利用标定软件进行配准；显示配准后的点云的移动趋势，当所述待标定激光雷达的点云与基准激光雷达的点云无明显偏移旋转和重影时结束标定。本发明在标定过程中可以通过手动输入初始标定参数实现手动微调；利用配准算法，快速实现所需要标定激光雷达与基准激光雷达的点云的快速匹配。
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公开(公告)号：CN116255253A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211722481.8
申请日：2022-12-30
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种发动机排气制动控制方法、设备及存储介质，涉及商用卡车技术领域。该方法通过发动机控制器获取传感器采集的车辆状态信息，其中车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，根据车辆状态信息来确定是否生成制动控制信息，制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息，当生成制动控制信息后，向发动机控制器发送制动控制信息，使得发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，因此本申请提供的一种发动机排气制动控制方法可以满足发动机对散热的要求，并且提高辅助制动系统的工作可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN117740252A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311590225.2
申请日：2023-11-24
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种燃气泄漏检测设备，涉及电子电气技术领域。该设备包括：燃气探测装置根据探测到的可燃性气体浓度，向处理器发送检测信号，检测信号为与可燃性气体浓度对应的电信号；处理器将接收到的检测信号转换为对应的数字信号并发送至CAN收发器；CAN收发器将接收到的数字信号转换为对应的报文信息并发送至显示装置；显示装置根据接收到的报文信息，显示与报文信息对应的提示信息。本申请可燃性气体的检测信号通过CAN信号进行发送，相比于现有技术中通过硬线信号进行发送的方式，可靠性高，同时能够实现对采集信号的判断和检测；显示装置根据报文内容进行提示或报警，使司机能够及时知道燃气泄漏情况，避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN112965047B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110137784.2
申请日：2021-02-01
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/87 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种车辆多激光雷达标定方法、系统、终端及存储介质，包括：将装有若干个激光雷达的车辆停放在平坦路面上,设置一个所述的激光雷达作为基准激光雷达，除基准雷达之外其他激光雷达作为待标定激光雷达；测量所述基准激光雷达与各个所述待标定激光雷达之间的点云；对待标定的激光雷达手动输入标定参数并利用标定软件进行配准；显示配准后的点云的移动趋势，当所述待标定激光雷达的点云与基准激光雷达的点云无明显偏移旋转和重影时结束标定。本发明在标定过程中可以通过手动输入初始标定参数实现手动微调；利用配准算法，快速实现所需要标定激光雷达与基准激光雷达的点云的快速匹配。
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公开(公告)号：CN217382769U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221181442.7
申请日：2022-05-17
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： F21S41/141 , F21V23/04 , F21S41/30 , F21S45/50 , F21V31/04 , F21W102/00 , F21W107/10 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型提供了一种LED光源汽车前照灯，包括灯壳、灯罩、遮光罩、LED光源、LED透镜及反射镜、散热器支架、调节螺钉、一体式电路板、灯具用干燥剂、挡水筋，LED光源包括远光灯、辅助远光灯、近光灯、雾灯、转向灯、位置灯和昼行灯，分别由远光灯LED模块、辅助远光灯LED模块、近光灯LED模块、雾灯LED模块、转向灯LED模块、位置/日行LED模块控制；LED光源安装在灯壳内，近光灯、远光灯、辅助远光灯和雾灯从上到下排列安装，位置/昼行灯灯带贯穿灯壳上侧，转向灯带贯穿灯具左侧和下侧，各模组与LED光源集成安装在各光源处。本实用新型减小了整灯的体积和重量，显著提高汽车大灯亮度，提高夜间行车安全性。
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