本申请提供一种发动机排气制动控制方法、设备及存储介质，涉及商用卡车技术领域。该方法通过发动机控制器获取传感器采集的车辆状态信息，其中车辆状态信息包括刹车踏板信号、油门开度和发动机转速，根据车辆状态信息来确定是否生成制动控制信息，制动控制信息包括排气制动联动激活信息和/或发动机保护激活信息，当生成制动控制信息后，向发动机控制器发送制动控制信息，使得发动机控制器根据制动控制信息控制排气制动执行机构进行动作，以降低发动机的转速，实现车辆的制动联动和发动机保护，因此本申请提供的一种发动机排气制动控制方法可以满足发动机对散热的要求，并且提高辅助制动系统的工作可靠性和工作效率。