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公开(公告)号：CN114701667A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210287007.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于载人火星探测的空间运输系统及探测方法，包括核推进级、贮箱级以及有效载荷级；所述核推进级位于运输系统的末端，包括含核反应堆的主发动机和一级液氢贮箱，用于推进整个运输系统进入火地转移轨道、轨道控制及近火、近地制动；所述贮箱级位于核推进级前端，包括多个二级液氢贮箱，用于贮存推进剂，在运输系统进入地火转移轨道时，将推进剂提供于核推进级的主发动机；所述有效载荷级包括载人型有效载荷和载货型有效载荷，所述载人型有效载荷包括载人探测飞行器和转移居住舱，所述载货型有效载荷包括火星着陆与上升探测器。本发明提出的基于载人火星探测的空间运输系统及探测方法，为载人火星探测提供了极大意义上的参考。
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公开(公告)号：CN104330229B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310308859.4
申请日：2013-07-22
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M3/12
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种焊缝气密性检验装置。该检验装置所述进气管嘴与盖板焊接在一起；所述盖板上斜螺钉孔与下壳体上斜螺钉孔一一对应；所述压紧螺钉的上端与盖板上斜螺钉孔配合，所述压紧螺钉的下端与下壳体上斜螺钉孔内径配合；所述盖板上开有密封槽，其中设置有盖板处密封圈；所述压紧螺钉上套有螺钉处密封圈。本发明采用密封圈封堵在斜螺钉衬套两侧和斜螺钉衬套斜上方，在斜螺钉衬套和检验装置之间形成气密空间，利用压紧螺钉将检验装置与下壳体装夹在一起，充气时，利用斜螺钉衬套与压紧螺钉之间的螺旋间隙使气密充满焊缝检验处，通过这种方式即可方便快捷的满足产品焊缝气密性检验的要求。
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公开(公告)号：CN104330229A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310308859.4
申请日：2013-07-22
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M3/12
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种焊缝气密性检验装置。该检验装置所述进气管嘴与盖板焊接在一起；所述盖板上斜螺钉孔与下壳体上斜螺钉孔一一对应；所述压紧螺钉的上端与盖板上斜螺钉孔配合，所述压紧螺钉的下端与下壳体上斜螺钉孔内径配合；所述盖板上开有密封槽，其中设置有盖板处密封圈；所述压紧螺钉上套有螺钉处密封圈。本发明采用密封圈封堵在斜螺钉衬套两侧和斜螺钉衬套斜上方，在斜螺钉衬套和检验装置之间形成气密空间，利用压紧螺钉将检验装置与下壳体装夹在一起，充气时，利用斜螺钉衬套与压紧螺钉之间的螺旋间隙使气密充满焊缝检验处，通过这种方式即可方便快捷的满足产品焊缝气密性检验的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109352273A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811307884.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨立乐 , 高山 , 易帆 , 姚然 , 樊莉 , 李振东 , 张晶 , 段天禹 , 古海轮 , 胡婉婷 , 麻黎娟 , 杨洋 , 李伟 , 张楠 , 石亦琨 , 彭扬 , 白桦 , 张雨佳
Abstract: 本发明涉及一种针对吊耳高精度装配与接口检测协调方法，加工级间段前端连接二级发动机和连接一级发动机的定位销孔；前吊耳安装在二级发动机后裙，后吊耳焊接在一级发动机前裙；进行一级发动机与级间段对接，将级间段与二级发动机对接；检测前后吊耳的位置度，如果不满足安装要求，则调整前吊耳的位置，直至满足安装要求。本发明通过前吊耳高精度装配技术、多接口基准统一协调技术、前后端面定位销孔高精度扭角控制技术、两吊耳精确测量与适配技术研究，系统的制定了一套保证吊耳装配与接口检测协调的工艺方法。解决了现有跨舱段高精度装配困难、效率低、产品质量不稳定等问题。其跨舱段高精度装配优越性得到进一步体现。
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公开(公告)号：CN104338961A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310316736.5
申请日：2013-07-25
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B23B41/00 , B23B47/28 , B23B2247/10
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种基于产品斜孔衬套的制孔装配焊接装置。所述35°倾斜支座与分度盘之间通过止推轴承灵活转动；所述分度盘上每7.5°有一个定位孔，35°倾斜支座上有两个定位销孔可与分度盘上的定位孔通过定位销相连以定位分度盘；所述转接板的下端与分度盘连接，所述转接板的上端与壳体连接；所述钻模与壳体通过壳体内圆及象限线定位；所述壳体上端设置有压盖，压盖上设置有拉杆，拉杆一端通过螺纹与分度盘连接，另一端通过螺母压紧；所述35°倾斜支座的下端设置有限位块；所述反锪刀杆在工作时装于机床主轴上，反锪刀杆穿过Φ20孔，反锪钻安装于反锪刀杆上，逆时针转动反锪钻，可将反锪钻与反锪刀杆卡紧。
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公开(公告)号：CN114489096A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111532039.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了基于空间多机械臂驱动的航天器位姿一体化鲁棒控制方法，首先依次计算初始时刻的系统动量和整个控制过程的期望关节运动序列，判断机械臂运动是否会发生连杆间碰撞，机械臂运动是否会发生臂杆间碰撞以及机械臂运动是否会碰撞航天器本体，后计算得到当前时刻的机械臂指令关节角加速度矢量，最后计算当前时刻的机械臂关节力矩，根据当前时刻的机械臂关节力矩实施对机械臂的控制。充分利用多机械臂运动蕴含的设计自由度，结合线段分解、面分割和包络球等技术实现机械臂运动的避障设计，并在控制设计中引入双曲正切函数，实现系统不确定性的干扰抑制，确保航天器位姿误差收敛的同时，兼顾控制回路的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN114489096B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111532039.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了基于空间多机械臂驱动的航天器位姿一体化鲁棒控制方法，首先依次计算初始时刻的系统动量和整个控制过程的期望关节运动序列，判断机械臂运动是否会发生连杆间碰撞，机械臂运动是否会发生臂杆间碰撞以及机械臂运动是否会碰撞航天器本体，后计算得到当前时刻的机械臂指令关节角加速度矢量，最后计算当前时刻的机械臂关节力矩，根据当前时刻的机械臂关节力矩实施对机械臂的控制。充分利用多机械臂运动蕴含的设计自由度，结合线段分解、面分割和包络球等技术实现机械臂运动的避障设计，并在控制设计中引入双曲正切函数，实现系统不确定性的干扰抑制，确保航天器位姿误差收敛的同时，兼顾控制回路的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN109352273B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811307884.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨立乐 , 高山 , 易帆 , 姚然 , 樊莉 , 李振东 , 张晶 , 段天禹 , 古海轮 , 胡婉婷 , 麻黎娟 , 杨洋 , 李伟 , 张楠 , 石亦琨 , 彭扬 , 白桦 , 张雨佳
Abstract: 本发明涉及一种针对吊耳高精度装配与接口检测协调方法，加工级间段前端连接二级发动机和连接一级发动机的定位销孔；前吊耳安装在二级发动机后裙，后吊耳焊接在一级发动机前裙；进行一级发动机与级间段对接，将级间段与二级发动机对接；检测前后吊耳的位置度，如果不满足安装要求，则调整前吊耳的位置，直至满足安装要求。本发明通过前吊耳高精度装配技术、多接口基准统一协调技术、前后端面定位销孔高精度扭角控制技术、两吊耳精确测量与适配技术研究，系统的制定了一套保证吊耳装配与接口检测协调的工艺方法。解决了现有跨舱段高精度装配困难、效率低、产品质量不稳定等问题。其跨舱段高精度装配优越性得到进一步体现。
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