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公开(公告)号：CN119984336A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510163015.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于冷原子干涉仪的惯性导航系统校准方法及装置，涉及惯性导航、制导与控制技术领域，利用加速度计和陀螺仪采集原始数据并修正误差，再结合冷原子干涉仪采集的地球重力加速度和自转角速度进行校准，经姿态速率微分方程、位移角速率微分方程计算及位姿融合得到精确位姿输出。本发明极大提高了位姿测量精度；具备自主溯源能力，摆脱传统校准对实验室设备或特定装置的依赖；重新编排的算法增强了复杂环境下长时间导航的精度，适用于长航时及组合导航系统；校准系统的在线校准功能可实时修正系统参数漂移，保障导航系统持续高精度运行，有效提升了惯性导航系统的整体性能与可靠性。
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公开(公告)号：CN117760426A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311858546.6
申请日：2023-12-30
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能网联汽车惯性位姿动态计量装置，涉及智能网联汽车技术领域，包括基于可观测度分析的自适应惯性基融合方法，实施方案是采用基于IMU/RTK/视觉相结合的多传感器组合导航系统，多传感器融合采用容错性强的联邦滤波器结构，使导航系统既兼顾了实时性和高可靠性，又提高了精度，还包括高精度惯性位姿动态在线校准方法，分析旋转机构测角精度对旋转调制精度影响，揭示基于旋转调制的高精度惯性位姿在线校准误差机理，采用理论仿真确定最佳旋转调制方案，建立基于旋转调制的惯性基解算模型，解决智能网联汽车惯性传感器漂移以及安装误差的快速、准确估计难题。
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公开(公告)号：CN112432693B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011139980.5
申请日：2020-10-22
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置，溯源方法中，利用计算机生成具有标准正弦振动激励的运动目标，通过高刷新率输出设备以视频播放的形式输出；采集与成像设备采集目标的运动序列图像，并利用机器视觉方法测量不同采集时刻的目标位移；然后基于精确的显示器输出位置取整误差模型对机器视觉方法测量的目标位移进行修正；最后通过对机器视觉方法测量不确定源引入不确定度分量的评定，实现机器视觉低频振动位移峰值与特定位置相位测量的量值溯源。本方法有效避免了机械加工、运动控制等因素引起的非理想正弦振动的影响，解决了现有溯源方法量值溯源误差链长，需多次量值传递的不足。
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公开(公告)号：CN112556827A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011139960.8
申请日：2020-10-22
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光干涉法的高加速度振动校准方法及装置，该方法包括：将基于机械共振原理的谐振式高加速度振动发生装置安装于振动台台面，以保证为振动传感器校准提供符合校准需求的高加速度振动激励；采集外差激光干涉信号与振动传感器输出电压信号，利用相位展开法提取干涉信号的相位；然后基于正弦逼近法拟合干涉信号相位与振动传感器输出电压信号；最后实现振动传感器的灵敏度幅值与相位校准。相比于传统的振动校准方法，本方法在有效保证校准精度的前提下，提高了振动校准的加速度激励幅值。本发明方法解决了现有振动校准方法振动加速度幅值有限的不足，同时也解决了高加速度振动量值溯源问题。
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公开(公告)号：CN110940352A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911090256.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 公开了微机电系统惯性测量单元自动校准系统及其校准验证方法。该系统包括上位机，用于发出转台控制命令；数据采集系统，包括基于FPGA的最小系统电路，用于采集待校准的微机电系统惯性测试单元输出的数据和转台的反馈数据，并将微机电系统惯性测试单元输出的数据和转台的反馈数据实时发送给转台控制计算机；转台控制计算机，用于根据从数据采集系统获取的转台控制命令对转台进行控制；转台，待校准的微机电系统惯性测量单元，用于微机电系统惯性测试单元自动校准系统的校准目标；绝对编码器，用于获取转台的绝对角位置信息。该验证方法能够验证该校准系统的校准结果是否准确。其能够自动完成微机电系统内模件的标定任务，并能够提高校准效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119067357A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411047506.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及工业产品设计技术领域，提供一种工业产品可计量性设计方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：对合规要求文本进行文本分析，确定工业产品的多个定量需求；确定各定量需求的重要性、各定量需求的发生概率以及各定量需求的计量成本，对多个定量需求进行筛选，基于筛选得到的计量需求信息，对工业产品进行可计量性设计。本发明提供的工业产品可计量性设计方法、装置、电子设备及存储介质，通过从需求分析出发，完整的给出了工业产品计量需求分析方法，得到完整有效的计量需求，针对分析得到的需求给出了一套全流程的设计方法，填补了工业产品可计量性设计方法的空白，提升了后续对工业产品的计量检测的准确性和覆盖率。
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公开(公告)号：CN112432612B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011141643.X
申请日：2020-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的高精度微小旋转角度测量方法，该方法包括：采用一种由等角度间隔12条直线构成的圆形特征标志，该特征标志紧固于转台的旋转面，其与旋转面具有相同的旋转角度，且相机视场中只包含具有3条直线的部分特征标志，提升图像中直线特征的边缘清晰度；然后基于LSD线检测方法实现直线边缘的高精度提取，获取图像中每条直线两条边缘的端点坐标；计算每条直线两边缘斜率均值作为该直线的斜率，分别求取基准位置3条直线的斜率及旋转位置对应直线斜率，利用反正切三角函数解算每条直线在旋转位置相对于基准位置的旋转角度，3条直线的旋转角度的均值即为测量的旋转角度。相本方法具有精度高、成本低、易实现等特点。
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公开(公告)号：CN114166205A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474330.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国计量科学研究院
Abstract: 本发明属于高精度导航技术领域，公开了一种基于六自由度平台的微惯性导航测试系统。仿真计算机根据汽车行驶特征选择对应的仿真模型，根据仿真模型的参数生成行驶轨迹数据，再将行驶轨迹数据发送给控制器和模拟器；六自由度平台根据轨迹数据生成模拟运动数据；微型惯性导航系统根据模拟运动数据生成微惯性导航数据；导航模拟器根据轨迹数据生成相应的模拟导航数据；仿真计算机根据模拟导航信号进行位姿解算生成目标导航数据，与微型惯性导航数据进行比对，根据比对结果对微型惯性导航系统的动态性能进行测试。本发明技术方案提升了微惯性导航测试的效率。
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公开(公告)号：CN118896631A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411018652.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测试平台校准用传递标准装置，涉及惯性系统精度检校技术领域，包括坐标模块用于设定坐标系、测量模块用于安装惯性测量单元、设定模块用于64次序双轴旋转调制和解算模块用于捷联惯导系统解算。本发明采用64次序双轴旋转方案，实现了对惯性器件误差的调制，提高了捷联惯导系统的导航精度，可用于导航系统惯性器件的精度检校，利用双轴旋转调制惯性位姿标准传感器校准惯性测试平台，从而提高惯性测试平台的校准效率，适用于各种环境条件下的位置姿态测量任务。
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公开(公告)号：CN113049002B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011139990.9
申请日：2020-10-22
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种倾角传感器的圆锥运动测试方法，该方法包括：建立随动坐标系，通过运动控制器控制伺服电机驱动支链运动，生成绕Z轴的圆锥运动；通过激光跟踪仪校准Stewart平台的球铰坐标、虎克铰坐标、伸缩腿初始偏移等运动学参数，建立Stewart平台精确的位置正解模型，消除伺服电机闭环响应的振幅衰减和相位滞后影响；然后将MEMS倾角传感器安装在动平台上，通过位置正解模型解算实际的圆锥运动轨迹作为参考测量值，与倾角传感器的测量值相比较，完成对MEMS倾角传感器的测试与校准。且Stewart平台可以生成绕Z轴的圆锥运动，且锥点可根据需求进行改变，相较于一维旋转运动，圆锥运动更具有优越性。
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