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公开(公告)号：CN114204840A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111528099.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于可调预压缩力压电双晶片的舵面偏转机构及其方法。该舵面偏转机构主要包括舵面翼壳、压电复合材料双晶片、聚合物螺旋卷绕型作动器。舵面翼壳可绕固定轴转动，压电复合材料双晶片根部插入固定轴，对压电复合材料双晶片施加相位相反电压使其发生弯曲，其自由端滚子可在舵面翼壳后缘槽内滚动或滑动，从而对舵面翼壳后缘产生一法向压力使其发生偏转。当需要舵面偏转时，对聚合物螺旋卷绕型作动器加热使其收缩，进而对双晶片施加轴向压缩力，有助于舵面偏转量的增大。当不需要舵面偏转时，不对聚合物螺旋卷绕型作动器加热，使其不产生轴向拉应力，从而避免双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电复合材料双晶片寿命。
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公开(公告)号：CN113428345A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110874013.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法。该变形翼中，压电驱动装置是由两层压电纤维复合材料双晶片平行排列构成。机翼前缘与后缘通过压电驱动装置连接，翼肋与双晶片伸出的耳片连接。主动柔性蒙皮是由形状记忆聚合物制成，蒙皮中间固定在翼肋之上，两端则固定于机翼前缘与后缘之上。机翼工作时，主动柔性蒙皮会在通电加热情况下转化为橡胶态，从而产生收缩应力对压电驱动装置施加轴向压力，使得压电装置处于被压缩状态，有助于驱动时形变量的增大。机翼未工作时，不对主动蒙皮通电加热，使其保持玻璃态，不产生轴向拉应力，从而避免压电双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电双晶片寿命。
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公开(公告)号：CN113595442A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873999.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件，电机组件，两个弹性连接器，两个驱动螺母，第一压电堆组件，第二压电堆组件，螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形，推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动，通过电机组件运作，从而带动驱动螺母沿螺杆转动，将驱动螺母位置恢复，不断重复该过程，从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应，使驱动器能够实现在承载拉压力时，通过压电堆的伸缩，做到不断的双向位移累积，从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。
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公开(公告)号：CN113595442B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110873999.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件，电机组件，两个弹性连接器，两个驱动螺母，第一压电堆组件，第二压电堆组件，螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形，推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动，通过电机组件运作，从而带动驱动螺母沿螺杆转动，将驱动螺母位置恢复，不断重复该过程，从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应，使驱动器能够实现在承载拉压力时，通过压电堆的伸缩，做到不断的双向位移累积，从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。
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公开(公告)号：CN113428345B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110874013.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国计量大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开一种基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法。该变形翼中，压电驱动装置是由两层压电纤维复合材料双晶片平行排列构成。机翼前缘与后缘通过压电驱动装置连接，翼肋与双晶片伸出的耳片连接。主动柔性蒙皮是由形状记忆聚合物制成，蒙皮中间固定在翼肋之上，两端则固定于机翼前缘与后缘之上。机翼工作时，主动柔性蒙皮会在通电加热情况下转化为橡胶态，从而产生收缩应力对压电驱动装置施加轴向压力，使得压电装置处于被压缩状态，有助于驱动时形变量的增大。机翼未工作时，不对主动蒙皮通电加热，使其保持玻璃态，不产生轴向拉应力，从而避免压电双晶片长时间在轴向压力作用下导致的永久变形，提高压电双晶片寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924061A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211535557.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金丝作动器的翼面展开和后掠机构及方法，涉及翼面展开与后掠控制领域。机构中，翼面可绕定轴转动，滑块内外设有导轨，外导轨上设有两对卡块槽；卡块槽内布置由铁芯线圈控制伸缩的弹簧卡块；滑块受合金丝拉力与空气载荷上下滑动，并通过连杆带动翼面展开和后掠；合金丝绕在外导轨表面。展开前，第一卡块弹出，阻止滑块下滑。当展开时，第一卡块被吸入，滑块受拉下滑实现展开。展开后，由弹出的第二卡块卡住滑块防止上滑；当后掠时，第二卡块被吸入，滑块在气动载荷作用下上滑，当翼面转到指定后掠角时，滑块恰好被两对弹出卡块卡在中间。本发明不但结构紧凑，还能大幅降低作动装置重量。
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公开(公告)号：CN111162687B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010043794.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法。变形翼选择在某些纵向位置处，将中层压电复合材料双晶片的中间层伸出片与一组带弧形槽的翼肋根部固连；将上下层压电双晶片在各纵向位置处的伸出片与转接轴头固连，在各轴头上套轴承，这些轴承可在翼肋弧形槽中滑动或滚动，从而实现多层压电双晶片横向同曲率弯曲关联，并与翼肋绕多层结构中性轴转动解耦。同时翼肋上铺设纵向有预拉伸的弹性蒙皮，经翼肋对中层压电双晶片施加压力；还利用了轴向预压力组件对上下层压电复合材料双晶片施加压力。本发明提出的基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法，能够为小型飞行器翼面的连续变形提供一种可行方案。
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公开(公告)号：CN119079891A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411463912.2
申请日：2024-10-21
Abstract: 本发明公开了一种用于高举升叉车的自适应货物防跌落货叉及方法。本发明包括叉架、自适应滑动组件、连接绳和自适应调节臂；通过货物在叉架上的运动带动连接绳，实现自适应调节臂的立起/下放动作；组成自适应调节臂的变刚度阻挡臂通过阻尼铰链实现阻挡臂的刚度变化，货物与自适应调节臂的缓慢接触过程中，变刚度阻挡臂表现出小刚度特性，可以根据货物形状进行弯曲，避免装置卡死，货物跌落时的快速碰撞过程中，变刚度阻挡臂表现出大刚度特性，可以阻挡货物继续跌落。本发明通过纯纯机械的方式实现了货物防跌落模块的自动式工作，无需额外动力源，具有成本低、使用方便、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN116513444A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310577428.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于新型柔性变形框架机构及其控制方法，变形框架机构包括六边形细胞单元、C型柔性铰链、S型柔性铰链、机翼尾缘、桥接刚性板和刚性基础；控制方法的具体步骤为：桥接刚性板通过C型柔性铰链带动六边形细胞单元发生偏转；在加热SMA片后，SMA片发生收缩，两端弯头外表面贴敷SMA片的S型柔性铰链两端弯头有展平的趋势，使整个可重构蜂窝芯结构发生偏转。本发明用S型柔性铰链连接前后相邻的两个六边形细胞单元，使弦向部分充满柔性，可发生转动；用C型柔性铰链、桥接刚性板连接左右两个相邻的六边形细胞单元，使得法向部分具有刚性，从而在转动时，使蜂窝结构稳定。本发明可应用于航空器可变形机翼填充及动态的机械车身等领域。
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公开(公告)号：CN115924061B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211535557.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金丝作动器的翼面展开和后掠机构及方法，涉及翼面展开与后掠控制领域。机构中，翼面可绕定轴转动，滑块内外设有导轨，外导轨上设有两对卡块槽；卡块槽内布置由铁芯线圈控制伸缩的弹簧卡块；滑块受合金丝拉力与空气载荷上下滑动，并通过连杆带动翼面展开和后掠；合金丝绕在外导轨表面。展开前，第一卡块弹出，阻止滑块下滑。当展开时，第一卡块被吸入，滑块受拉下滑实现展开。展开后，由弹出的第二卡块卡住滑块防止上滑；当后掠时，第二卡块被吸入，滑块在气动载荷作用下上滑，当翼面转到指定后掠角时，滑块恰好被两对弹出卡块卡在中间。本发明不但结构紧凑，还能大幅降低作动装置重量。
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