-
公开(公告)号：CN108469831B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810222882.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种镜面清洁度检测设备的姿态控制装置及控制方法。包括被测镜面、被测镜支架、移动平台和用于调整镜面清洁度检测设备姿态的多轴系统，被测镜面固定在被测镜支架，被测镜支架支撑于地面上，多轴系统包括双轴转台机构和机械臂机构，双轴转台机构上安装有镜面清洁度检测设备，双轴转台机构安装在机械臂机构顶端，机械臂机构底部安装在移动平台上；由机械臂机构驱动双轴转台机构及其上的镜面清洁度检测设备移动靠近到被测镜面合适距离范围内，由双轴转台机构带动镜面清洁度检测设备进行精确姿态的转动调整。本发明能够获取清洁度检测设备与被测镜面之间的相对位置和姿态信息，并以确定角度和距离进行工作，结构轻便，易于拆装和实施。
-
公开(公告)号：CN108469831A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810222882.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种镜面清洁度检测设备的姿态控制装置及控制方法。包括被测镜面、被测镜支架、移动平台和用于调整镜面清洁度检测设备姿态的多轴系统，被测镜面固定在被测镜支架，被测镜支架支撑于地面上，多轴系统包括双轴转台机构和机械臂机构，双轴转台机构上安装有镜面清洁度检测设备，双轴转台机构安装在机械臂机构顶端，机械臂机构底部安装在移动平台上；由机械臂机构驱动双轴转台机构及其上的镜面清洁度检测设备移动靠近到被测镜面合适距离范围内，由双轴转台机构带动镜面清洁度检测设备进行精确姿态的转动调整。本发明能够获取清洁度检测设备与被测镜面之间的相对位置和姿态信息，并以确定角度和距离进行工作，结构轻便，易于拆装和实施。
-
公开(公告)号：CN208497006U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820367227.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种镜面清洁度检测设备的姿态控制装置。包括被测镜面、被测镜支架、移动平台和用于调整镜面清洁度检测设备姿态的多轴系统，被测镜面固定在被测镜支架，被测镜支架支撑于地面上，多轴系统包括双轴转台机构和机械臂机构，双轴转台机构上安装有镜面清洁度检测设备，双轴转台机构安装在机械臂机构顶端，机械臂机构底部安装在移动平台上。本实用新型能够获取清洁度检测设备与被测镜面之间的相对位置，并以确定角度和距离进行工作，结构轻便，易于拆装和实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
