公开(公告)号：CN222475519U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421262071.4

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 李阳 ,  王成龙 ,  唐荣荣 ,  顾欢 ,  姜宇宇 ,  徐伟 ,  李雪凤 ,  焦菡

IPC: B65G57/22 ,  B65G57/04 ,  B65G47/91 ,  B65B57/04 ,  B65G47/82 ,  B07C5/36 ,  B07C5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱机器人码垛工作站，属于码垛装置技术领域，包括第一托盘输送台、第二托盘输送台、码垛机器人、第一辊筒线、第二辊筒线、推料装置、工业视觉装置、安全围栏、控制单元；第一托盘输送台、第二托盘输送台并排设置；码垛机器人设置在第一托盘输送台与第二托盘输送台之间；第一辊筒线设置在码垛机器人正前方；推料装置安装在第一辊筒线上；第二辊筒线与第一辊筒线侧边相连，连接位置位于推料装置下方；工业视觉装置安装在推料装置上；安全围栏设置在第一托盘输送台、第二托盘输送台四周；控制单元设置在安全围栏外侧，用于实现码垛系统的安全、高效运行；本工作站码垛效率高、兼容性强、安全性好，大大减少了工人的工作量。

公开(公告)号：CN115816060A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211510415.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 中船重工信息科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

Inventor： 陆姜全 ,  顾欢 ,  徐伟 ,  焦菡 ,  董桓诚 ,  赵娜娜 ,  李占 ,  王成龙 ,  陶陶 ,  郭航

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统，包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段，实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配，提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。

公开(公告)号：CN308019268S

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202230769706.X

申请日：2022-11-18

Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

Designer： 刘通 ,  李阳 ,  胡晓磊 ,  焦菡 ,  徐伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：圆柱体工件台阶高度差检测设备。
2.本外观设计产品的用途：用于圆柱体工件台阶高度差检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。