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公开(公告)号：CN115615425B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211076293.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种AGV车辆分区域按需高精度室内定位控制系统，该系统包括控制中心、定位辅助装置以及AGV车辆。在工作过程中，控制中心根据AGV车辆所在区域的定位要求决定AGV车辆的定位方式，并通过无线通信网络将定位方案信息下发给AGV车辆；AGV车辆则根据定位方案，基于数字地图和本地感知设备进行自主定位，并将定位数据通过无线通信网络实时传输给控制中心。本发明基于控制中心全局视角能力，可充分利用不同传感设备的定位性能，为AGV车辆提供即时且高效的定位方案，满足AGV车辆在不同区域、不同环境中导航的定位需求。
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公开(公告)号：CN115615425A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211076293.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种AGV车辆分区域按需高精度室内定位控制系统，该系统包括控制中心、定位辅助装置以及AGV车辆。在工作过程中，控制中心根据AGV车辆所在区域的定位要求决定AGV车辆的定位方式，并通过无线通信网络将定位方案信息下发给AGV车辆；AGV车辆则根据定位方案，基于数字地图和本地感知设备进行自主定位，并将定位数据通过无线通信网络实时传输给控制中心。本发明基于控制中心全局视角能力，可充分利用不同传感设备的定位性能，为AGV车辆提供即时且高效的定位方案，满足AGV车辆在不同区域、不同环境中导航的定位需求。
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公开(公告)号：CN113965943B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111068193.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双向Q‑Learning优化AODV路由协议的方法，包括修改Hello包帧格式，在Hello包中添加用于计算单跳链路生存时间的位置和速度信息，同时添加节点自身的网络负载信息与剩余能量信息；以路由协议Hello包为载体，将位置和速度信息、网络负载信息和剩余能量信息作为QoS指标，在源节点和目的节点之间通过双向Q‑Learning算法更新经过下一跳节点到目的节点的Q值和经过上一跳节点到源节点的Q值，完成优化。本发明解决传统AODV协议在寻路过程中只考虑最短跳数，无法获得具体场景下的最佳路由的问题。
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公开(公告)号：CN114189888B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111430637.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的5G融合网架构下多模终端接入系统及方法，系统为三层双闭环的数字孪生网络架构，该架构包括自顶向下的三层结构，依次为：网络应用层，该层级中描述实际物理网络中实际要解决的问题，等待下一步的映射；数字孪生网络层，在该层级中，数字网络将实时以及超前模拟实际物理网络的运作并根据模拟结果将控制下发到实际物理网络；底层是物理网络层，该层通过实际的接口与孪生网络层衔接，不断通过数据采集提供给数字孪生网络实际通信环境的情况，同时接收并执行数字孪生网络所模拟出的最佳决策结果。本发明有很好的实时性和可拓展性，有益于处理易变环境的网络情况。
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