一种基于直翼作动器的船舶姿态自动调节系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117719644A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311617585.7

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: B63B39/06 B63B79/10 B63B79/00

    摘要: 本发明涉及一种基于直翼作动器的船舶姿态自动调节系统及控制方法,包括若干个左舷前、后、右舷前、后、艏部左、右、艉部左、右直翼作动器,控制器等;控制器通过控制各直翼作动器的两个互相垂直的油缸,带动连杆机构驱动控制杆顶端点O(x,y)在一个圆形轨迹区域内移动,实现各直翼作动器的桨叶在围绕中心公转的同时,在不同相位角时自动绕自身轴线自转一定的角度,从而产生Fx,Fy两个方向的推力;该控制方法包括横向减摇控制方法,纵向减摇控制方法,艏向稳定控制方法、直翼作动器螺距计算方法,实时控制各个直翼推进器的螺距,从而实时快速调节各直翼作动器的推力大小和方向,同时实现减少船舶横摇、纵摇和艏向摇摆三项功能。

    一种基于大流量工况优化的非全周开口伺服滑阀

    公开(公告)号:CN116857253A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310989216.4

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: F15B13/02 F16K3/30 F16K3/02

    摘要: 本发明涉及一种基于大流量工况优化的非全周开口伺服滑阀,滑阀阀体一端固定连接设有回油口T的滑阀端盖,另一端间隙配合连接滑阀阀芯,滑阀阀芯上设有四个台肩,台肩C和台肩F分别设有5条细小的环形槽,用于平衡间隙内的压力、增大油液经过时的阻力,台肩D和台肩E采取非全周开口结构,即在台肩D两侧的工作边上分别开有相同宽度的节流槽D1、节流槽D2、台肩E两侧的工作边上分别开有相同宽度的节流槽E1、节流槽E2,用于提高阀口通流能力,节流槽的形状为径向宽度大、轴向长度小的圆角矩形,用于保证滑阀阀芯产生微小位移时的阀口特性能够匹配大流量工况。本发明可以获得不同工况下较好的阀口特性,保证伺服系统运行稳定。

    基于大流量工况优化的非全周开口伺服滑阀

    公开(公告)号:CN220551323U

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202322114232.7

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: F15B13/02 F16K3/30 F16K3/02

    摘要: 本实用新型涉及一种基于大流量工况优化的非全周开口伺服滑阀,滑阀阀体一端固定连接设有回油口T的滑阀端盖,另一端间隙配合连接滑阀阀芯,滑阀阀芯上设有四个台肩,台肩C和台肩F分别设有5条细小的环形槽,用于平衡间隙内的压力、增大油液经过时的阻力,台肩D和台肩E采取非全周开口结构,即在台肩D两侧的工作边上分别开有相同宽度的节流槽D1、节流槽D2、台肩E两侧的工作边上分别开有相同宽度的节流槽E1、节流槽E2,用于提高阀口通流能力,节流槽的形状为径向宽度大、轴向长度小的圆角矩形,用于保证滑阀阀芯产生微小位移时的阀口特性能够匹配大流量工况。本实用新型可以获得不同工况下较好的阀口特性,保证伺服系统运行稳定。