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公开(公告)号：CN117578750A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311576823.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了水下无线充电方法，包括利用水下无线充电能量拾取器的步骤，该水下无线充电能量拾取器通过磁耦合连接的发射线圈和接收线圈来实现无线充电；其特征在于：还包括线圈处理步骤：将发射线圈处理为至少一对彼此相邻且独立的发射线圈，且各对彼此相邻且独立的发射线圈中的两个发射线圈所激发的磁场方向是相交的。本发明具有的优点是：简化水下无线充电模型分析复杂度、难度，并能够减少设计计算量，从而可帮助提高系统性能分析的效率、精确性以及帮助提高无线充电系统(设计)的可行性。
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公开(公告)号：CN117578754A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311579481.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了水下无线充电能量拾取器，包括通过磁耦合连接的发射线圈和接收线圈；其特征在于：所述发射线圈设置在矩形体型结构的同一圆周方向上的至少两个连续的表面；所述接收线圈与所述接收线圈之间为一一对应设置；所述接收线圈共同夹持包裹住在矩形体型结构的同一圆周方向上的所述发射线圈来实现耦合连接。本发明水下无线充电能量拾取器具有的优点是：简化水下无线充电模型分析复杂度、难度，并能够减少设计计算量，从而可帮助提高系统性能分析的效率、精确性以及帮助提高无线充电系统(设计)的可行性。
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公开(公告)号：CN221862504U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420362271.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 一种抗偏移无线传能线圈及谐振网络电路，包括副边线圈；副边线圈包括线圈Ls1、线圈Ls2、线圈Ls3、线圈Ls4,线圈Ls1、线圈Ls2均呈“L”形，线圈Ls1、线圈Ls2结构尺寸相同，线圈Ls1、线圈Ls2均设置有长部a和短部b，线圈Ls1、线圈Ls2的长部a相互平行且靠近在一起，线圈Ls1的短部b靠近线圈Ls2的长部a的一端，线圈Ls2的短部b靠近线圈Ls1的长部a的一端，线圈Ls1的长部a内设置矩形的线圈Ls3，线圈Ls2的长部a内设置矩形的线圈Ls4；线圈Ls1、线圈Ls2、线圈Ls3、线圈Ls4共同形成一个矩形的副边线圈。
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公开(公告)号：CN221305561U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323169120.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了适用于非磁性金属环境的磁耦合机构，包括发射端和接收端，所述发射端和接收端各自均设有磁芯和磁耦合用线圈，且所述磁芯包括发射侧用磁芯和接收侧用磁芯，所述磁耦合用线圈包括发射线圈和接收线圈；所述发射线圈是布装在所述发射侧用磁芯上的扁平型线圈模组；所述接收线圈是布装在所述接收侧用磁芯上的扁平型线圈模组；其特征在于：还包括用于增强所述发射线圈与接收线圈之间传输功率的耦合增强结构，所述耦合增强结构包括一类耦合增强结构或/和二类耦合增强结构。本实用新型具有的优点是：能够适用于非磁性金属环境，提高能量传输效率。
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公开(公告)号：CN221282905U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323179885.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下无线充电能量拾取器，包括通过磁耦合连接的发射线圈和接收线圈；其特征在于：所述发射线圈设置在矩形体型结构的同一圆周方向上的至少两个连续的表面；所述接收线圈与所述接收线圈之间为一一对应设置；所述接收线圈共同夹持包裹住在矩形体型结构的同一圆周方向上的所述发射线圈来实现耦合连接。本实用新型水下无线充电能量拾取器具有的优点是：简化水下无线充电模型分析复杂度、难度，并能够减少设计计算量，从而可帮助提高系统性能分析的效率、精确性以及帮助提高无线充电系统(设计)的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288188B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311586943.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
Abstract: 本发明属于船舶系统技术、电子信息系统及导航系统中组合导航技术领域，尤其涉及一种适用于深海波浪升沉测量补偿计算方法，包括导航解算环节：S2：升沉滤波环节：S3：傅里叶级数求升沉周期：S4：根据升沉周期补偿幅值；S5：根据升沉周期补偿相位。针对海上作业平台在海上进行补给、探测、救助和作业时，需要补偿船舶的升沉，以满足船舶的工作条件。用于海浪下船舶升沉运动的位移估计。它不仅可以消除传感器加速度测量值积分处理带来的噪声误差，还可以减小滤波器本身带来的幅值和相位误差。数字高通滤波器的截止频率根据船舶升沉运动周期来判断，建立高精度波浪补偿的基础，同时该方法易于实现，在工程应用中，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118031836A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410260310.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
Abstract: 本发明涉及一种四棱台式台体振动变形的光学测试方法，包括：以一个陀螺安装面为基准，对设置于四棱台式台体上部的第一光学六面体进行找正；将四棱台式台体通过橡胶减振器固装于振动台台面上方；以第一个光学六面体为基准，对设置于振动台台面上方的第二光学六面体进行找正；在振动台台面的外侧沿X、Y两个方向分别架设2台自准直仪，使沿X方向的两台自准直仪分别与第一光学六面体沿Y方向的平面和第二光学六面体沿Y方向的反射面垂直照射；使沿Y方向的两台自准直仪分别与第一光学六面体沿X方向的平面和第二光学六面体沿X方形的反射平面垂直照射；启动振动台进行数据采集；处理数据，得到台体在两方向的角度变化。本发明实现了无接触及高精度测量。
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公开(公告)号：CN116643600B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310912527.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种基于动态指令算法的惯导温度控制方法及系统，用于提高对半球谐振陀螺进行温度控制时的准确率及精度。方法包括：通过热敏元件对目标半球谐振陀螺进行温度信号监测，得到温度电信号；通过算法单元对所述温度电信号进行信号数据转换，得到目标半球谐振陀螺的当前温度数值；将所述温度数值输入动态指令温度算法进行指令温度分析，确定动态指令温度数值范围；基于当前温度数值以及动态指令温度数值进行电平信号生成，确定目标电平信号；将目标电平信号输入放大电路进行功率信号转换，生成目标直流功率信号；通过所述目标直流功率信号驱动预置的半导体制冷片对所述目标半球谐振陀螺进行温度控制。
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公开(公告)号：CN116643600A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310912527.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种基于动态指令算法的惯导温度控制方法及系统，用于提高对半球谐振陀螺进行温度控制时的准确率及精度。方法包括：通过热敏元件对目标半球谐振陀螺进行温度信号监测，得到温度电信号；通过算法单元对所述温度电信号进行信号数据转换，得到目标半球谐振陀螺的当前温度数值；将所述温度数值输入动态指令温度算法进行指令温度分析，确定动态指令温度数值范围；基于当前温度数值以及动态指令温度数值进行电平信号生成，确定目标电平信号；将目标电平信号输入放大电路进行功率信号转换，生成目标直流功率信号；通过所述目标直流功率信号驱动预置的半导体制冷片对所述目标半球谐振陀螺进行温度控制。
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公开(公告)号：CN116380056B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310644386.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待定位用户的双足超声间距信息、惯性定位解算双足间距信息和位置估计向量；基于所述待定位用户的双足超声间距信息、惯性定位解算双足间距信息和位置估计向量确定双足观测位置信息；基于所述双足观测位置信息和所述位置估计向量确定定位位置误差；基于所述定位位置误差对当前导航状态量进行修正，得到目标导航状态量。与现有技术相比，上述技术方案引入超声测距得到双足超声间距信息确定双足观测位置信息，进而确定定位位置误差并对当前导航状态量进行修正，得到更准确的目标导航状态量，从而提升了导航定位精度。
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