一种船舶裂缝焊接设备及其焊接方法

    公开(公告)号:CN117226371A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311019147.0

    申请日:2023-08-14

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种船舶裂缝焊接设备及其焊接方法,包括移动组件,还包括:升降组件,所述升降组件设置在移动组件上;电动推杆,所述电动推杆设置在升降组件上,所述电动推杆呈水平设置;动态补偿机构,所述动态补偿机构设置在电动推杆的伸缩端上;焊接机,所述焊接机与动态补偿机构相连接,所述移动组件包括底板、支撑台以及两个第一侧板,两个所述第一侧板的外壁分别固定在底板的两端上,所述支撑台固定在第一侧板的顶部,所述底板的底部四个拐角处均开设有第一转动孔。本发明达到可以站在地面进行可视焊接工作,避免人工攀爬高处进行工作,一定程度上杜绝传统焊接过程中的安全隐患。

    一种船舶用系泊装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115535143B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211306245.8

    申请日:2022-10-24

    IPC分类号: B63B21/16 F26B21/00

    摘要: 本发明涉及船舶系泊技术领域,尤其涉及一种船舶用系泊装置。其技术方案包括:坐体,坐体的内部设置有锁定槽,且锁定槽的内部滑动安装有滑座,滑座的内部固定安装有两组滑孔,且坐体内部的中央位置处固定安装有两组滑杆,滑杆的外部套设有支撑弹簧,滑座的顶部固定安装有安装板,且安装板顶部的中央位置处固定安装有旋转轴,旋转轴的顶部固定安装有支撑板,且支撑板的顶部固定安装有固定架。本发明通过各种结构的组合使得本装置在使用时受到船舶摆动时的拉扯进行缓冲,降低船舶摆动时的拉扯力对装置造成的危害,且本装置可以对缆绳回收时进行烘干处理,避免了缆绳长时间出现潮湿状态下导致寿命降低或是强度降低的情况。

    带有快速调平结构的海上风电塔筒基础

    公开(公告)号:CN117449340A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311396575.5

    申请日:2023-10-25

    摘要: 本发明涉及风电塔筒基础技术领域,尤其涉及带有快速调平结构的海上风电塔筒基础。其技术方案包括:风电塔筒基础底座、第一支撑杆和顶座,风电塔筒基础底座的内部滑动安装有第一支撑杆,第一支撑杆的顶部固定安装有顶座,风电塔筒基础底座内部的底部固定连接有伺服电机,第一支撑杆的底部转动安装有丝杆。本发明通过设置有伺服电机、丝杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮,当风电塔筒基础底座安装在海上的地基上时,四个伺服电机开始工作,输出端通过第一锥齿轮与第二锥齿轮转动带动丝杆上下调节,从而使丝杆通过第一支撑杆带动顶座上下调节,当顶座调节至同一水平面时,伺服电机停止工作,方便工作人员快速将风电塔筒基础底座调整至水平。

    一种风电塔筒焊接机器人

    公开(公告)号:CN116967577B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202310858347.9

    申请日:2023-07-13

    IPC分类号: B23K9/32 B23K9/18 B23K9/28

    摘要: 本发明涉及焊接设备技术领域,尤其是一种风电塔筒焊接机器人,机械臂上安装有焊接装置,机械臂用于带动焊接装置进行移动;焊接装置包括埋弧焊机、清理模块,埋弧焊机用于对焊缝进行埋弧焊接;清理模块包括前清扫机构、敲击机构、后清扫机构、驱动机构,敲击机构前后两侧分别设置有前清扫机构、后清扫机构。本发明通过在机械臂上安装有焊接装置,且焊接装置中设置有与埋弧焊机对应设置的清理模块,利用清理模块中的前清扫机构、敲击机构、后清扫机构相配合,来在焊接过程中,同步且自动化地实现焊剂的扫出、熔渣壳的敲碎、熔渣壳的扫出,使得对于焊接完成的焊缝处观察起来更为方便。

    用于辅助舵桨基座安装的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN117602029A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311542522.X

    申请日:2023-11-20

    IPC分类号: B63B73/20 B63B73/30 B63B73/60

    摘要: 本发明涉及舵桨基座安装技术领域,具体公开了用于辅助舵桨基座安装的定位装置及方法,包括定位座和连接在定位座一侧的基座,基座顶部安装底板;定位座顶部设有两组用于对舵桨或舵桨基座拉线定位的拉线定位机构;底板顶部设有顶板,底板顶部安装有用于控制顶板升降的剪叉升降机构;顶板顶部设有支撑板,顶板底部设有限位圆盘,支撑板通过支杆连接限位圆盘,顶板上设有用于支撑板滑动的穿孔,顶板和支撑板之间设有套接在支杆上的弹簧;本发明中拉线定位机构可在舵桨基座的吊装中辅助舵桨基座保持稳定,剪叉升降机构可调节顶板的高度,支撑板对舵桨基座底部的舵桨支撑,支撑板受按压时,夹持杆对顶板顶部的舵桨辅助夹持固定,提高稳定性。

    一种风电塔筒钢板自动化焊接平台及焊接方法

    公开(公告)号:CN117123957A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311196793.4

    申请日:2023-09-15

    摘要: 本发明公开了一种风电塔筒钢板自动化焊接平台及焊接方法,包括固定底座,固定底座顶端的两侧均固定安装有第一升降机构,两个第一升降机构均包括高度板和升降块,高度板的一侧开设有升降槽,本发明通过设置第一升降机构,升降块沿着丝杆发生滑动,升降块带动多孔支撑板进行同步运动,对放置在其上的风电塔筒钢板进行高度调整;通过设置第二升降气缸,推动气缸进行伸缩和偏转运动,第一连接架与第一支撑架发生相对角度偏转,使得第一连接架和第一支撑架之间的垂直高度发生改变,支撑架从固定底座的底部进行推动,对风电塔筒钢板的焊接高度进行调整,便于不同身高的使用者对风电塔筒钢板进行加工,提高其使用的灵活度。

    一种船板焊接变形控制装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117324759A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311294226.2

    申请日:2023-10-09

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70 B23K26/08

    摘要: 本发明涉及船板焊接技术领域,具体为一种船板焊接变形控制装置,包括箱体,所述箱体的顶部外壁通过螺栓连接有顶板,所述箱体的一侧外壁固定连接有控制面板,所述顶板的顶部外壁固定连接有固定架,所述箱体的一侧外壁固定连接有控制面板,所述固定架的一侧外壁固定连接有支撑架。本发明,在第二螺纹丝杆转动的过程中可以使啮合在其外壁的两组第二螺纹套筒做相向运动,通过第二螺纹套筒可以带动加强架和移动板水平运动,在加强架和移动板水平运动的过程中可以带动定位板将船板本体进行夹紧固定,实现了对两组船板本体的横向固定,进而避免了在后续进行焊接时船板本体出现形变的情况发生,对船板本体的焊接形变起到良好的控制。

    一种降低薄板焊接变形的工装

    公开(公告)号:CN221454825U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323528507.8

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域,具体公开了一种降低薄板焊接变形的工装,包括定位杆、真空吸盘和转盘;定位杆两端均滑动连接延伸杆,定位杆上安装有用于固定延伸杆滑动位置的定位件,延伸杆远离定位杆一端固定连接安装座,安装座内设有用于转动安装转盘的转动孔,安装座上安装有用于限制转盘转动的第一锁紧件;转盘上螺纹连接丝杆,丝杆一端固定连接转动座;本实用新型中两组真空吸盘配合,可吸附两组待焊接的薄板,通过调节延伸杆的位置,可调节两组真空吸盘的位置,通过转盘和转动块的调节,可调节真空吸盘的角度,可根据薄板的位置调节真空吸盘的位置,两组真空吸盘配合可辅助薄板稳定对接。