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公开(公告)号：CN112461499A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011293013.4
申请日：2020-11-18
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明涉及水下拖曳探测技术领域，特别涉及一种拖曳力测量装置。一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置，拖曳系统中的拖曳电缆内包括：拖体传输数据芯线、供电芯线以及一对双绞线；拖曳电缆的湿端位置的水密层内预埋第一电磁感应线圈，电磁感应线圈与双绞线串联；拖曳电缆设置在托瓦以及导流翼片之间；拖曳电缆搭放在测力滚轮上，两端分别由一个限位滚轮压紧；测力滚轮通过固定轴销连接销轴式传感器；第一电磁感应线圈的下方设有第二电磁感应线圈以及湿端数据处理电路板。本发明可在非实验室条件下，直接在湖上或海上等实际环境中测量不同状态下的拖曳系统湿端张力，并能够在不通过拖体的情况下，利用电磁耦合通信技术将测量数据实现实时回传。
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公开(公告)号：CN111114693A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911358697.9
申请日：2019-12-25
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种快速拆装式水下拖缆锁紧机构，属于水下拖曳探测技术领域。机构包括扣环、压紧环、辅助压紧机构和扣板；扣环和压紧环通过转轴活动连接，所述压紧环绕转轴正反旋转实现锁紧机构的开合，扣板通过扣板轴活动安装在扣环上，扣板绕扣板轴正反旋转实现对扣环和压紧环锁紧和解锁；辅助压紧机构安装在压紧环上，辅助压紧机构实现对扣环和压紧环形成的空腔直径尺寸的调节。本发明具有快速拆装和锁紧拖缆功能，同时可通用于一定范围内不同缆径的拖缆；并且具有良好的流体外形和耐海水腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN111153339A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911371407.4
申请日：2019-12-27
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开一种组合缆收放航空绞车排缆装置，可用于变缆径变截面组合缆的收放排缆。包括：丝杠支撑结构、丝杠驱动机构、导缆机构和主动牵引机构。电机Ⅰ经链传动带动丝杠旋转，导缆机构和丝杠螺母沿丝杠做往复直线运动，通过控制卷筒电机和电机Ⅰ转速比，可实现变径排缆。独立的链带使得传送链可在有限弧段里实现较大弯曲半径，较常规滑轮导缆节省大量空间。扶正架基于碰撞力学原理设计成鸟嘴形状，可有效翻转回正倾斜的流线体，使其顺利通过排缆器。主动牵引机构可通过改变弹簧伸缩量和电机Ⅱ的转速调整辊子对组合缆的摩擦力大小，实现主动牵引和防松功能。整个排缆装置质量轻、体积小，特别适合在航空绞车上使用。
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公开(公告)号：CN110949642A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911358708.3
申请日：2019-12-25
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种水下充油拖缆拖曳调节装置，属于水下拖曳探测技术领域。该装置包括拉力计、电滑环、控制舱、浮力调节器、推进器和阻尼伞；浮力调节器安装在控制舱内的尾部，阻尼伞共轴安装在控制舱尾部外侧端面上，推进器固定安装在阻尼伞内部；充油拖缆通过拉力计和电滑环接入控制舱内部；推进器和阻尼伞分别产生推力和阻力共同作用于充油拖缆并牵引充油拖缆展开；调节浮力调节器改变控制舱的俯仰，俯首时，拖动充油拖缆上升，仰首时，拖动充油拖缆下沉，从而具备调节水下充油拖缆深度的能力。本发明具有自动调节拖缆深度功能，采用海流阻力和推进器混合动力，牵引拖缆正常展开和升沉，具有长时间、广水深为拖缆提供拖曳拉力能力。
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公开(公告)号：CN111114693B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911358697.9
申请日：2019-12-25
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种快速拆装式水下拖缆锁紧机构，属于水下拖曳探测技术领域。机构包括扣环、压紧环、辅助压紧机构和扣板；扣环和压紧环通过转轴活动连接，所述压紧环绕转轴正反旋转实现锁紧机构的开合，扣板通过扣板轴活动安装在扣环上，扣板绕扣板轴正反旋转实现对扣环和压紧环锁紧和解锁；辅助压紧机构安装在压紧环上，辅助压紧机构实现对扣环和压紧环形成的空腔直径尺寸的调节。本发明具有快速拆装和锁紧拖缆功能，同时可通用于一定范围内不同缆径的拖缆；并且具有良好的流体外形和耐海水腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN112660304A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011602035.4
申请日：2020-12-29
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种实现拖体纵倾角调节的自动舵装置，舵板攻角限位机构安装于拖体上，舵板轴连接拖体与舵板，舵板攻角限位机构与舵板轴能够将拖体纵倾角的变化传递至舵板，舵板内部安装有多套舵板重心调节机构，在水平状态下，安装于舵板内部的舵板重心调节机构的重心在舵板轴轴线位置，随着拖体纵倾角变化，舵板攻角发生相应变化，从而引起舵板重心调节机构的重心发生变化，舵板重心调节机构重心的变化会使得舵板攻角朝着改善拖体纵倾角的方向变化，进而实现了拖体纵倾角的自动调节，因此本发明不需要人员参与舵板攻角调节的过程，可根据拖体纵倾角自动调整舵板攻角，实现拖体纵倾角的自动调节，减少拖体的纵倾角波动范围。
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公开(公告)号：CN112461499B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011293013.4
申请日：2020-11-18
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明涉及水下拖曳探测技术领域，特别涉及一种拖曳力测量装置。一种拖曳系统湿端拖曳力测量装置，拖曳系统中的拖曳电缆内包括：拖体传输数据芯线、供电芯线以及一对双绞线；拖曳电缆的湿端位置的水密层内预埋第一电磁感应线圈，电磁感应线圈与双绞线串联；拖曳电缆设置在托瓦以及导流翼片之间；拖曳电缆搭放在测力滚轮上，两端分别由一个限位滚轮压紧；测力滚轮通过固定轴销连接销轴式传感器；第一电磁感应线圈的下方设有第二电磁感应线圈以及湿端数据处理电路板。本发明可在非实验室条件下，直接在湖上或海上等实际环境中测量不同状态下的拖曳系统湿端张力，并能够在不通过拖体的情况下，利用电磁耦合通信技术将测量数据实现实时回传。
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公开(公告)号：CN112660304B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011602035.4
申请日：2020-12-29
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种实现拖体纵倾角调节的自动舵装置，舵板攻角限位机构安装于拖体上，舵板轴连接拖体与舵板，舵板攻角限位机构与舵板轴能够将拖体纵倾角的变化传递至舵板，舵板内部安装有多套舵板重心调节机构，在水平状态下，安装于舵板内部的舵板重心调节机构的重心在舵板轴轴线位置，随着拖体纵倾角变化，舵板攻角发生相应变化，从而引起舵板重心调节机构的重心发生变化，舵板重心调节机构重心的变化会使得舵板攻角朝着改善拖体纵倾角的方向变化，进而实现了拖体纵倾角的自动调节，因此本发明不需要人员参与舵板攻角调节的过程，可根据拖体纵倾角自动调整舵板攻角，实现拖体纵倾角的自动调节，减少拖体的纵倾角波动范围。
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公开(公告)号：CN111153339B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911371407.4
申请日：2019-12-27
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开一种组合缆收放航空绞车排缆装置，可用于变缆径变截面组合缆的收放排缆。包括：丝杠支撑结构、丝杠驱动机构、导缆机构和主动牵引机构。电机Ⅰ经链传动带动丝杠旋转，导缆机构和丝杠螺母沿丝杠做往复直线运动，通过控制卷筒电机和电机Ⅰ转速比，可实现变径排缆。独立的链带使得传送链可在有限弧段里实现较大弯曲半径，较常规滑轮导缆节省大量空间。扶正架基于碰撞力学原理设计成鸟嘴形状，可有效翻转回正倾斜的流线体，使其顺利通过排缆器。主动牵引机构可通过改变弹簧伸缩量和电机Ⅱ的转速调整辊子对组合缆的摩擦力大小，实现主动牵引和防松功能。整个排缆装置质量轻、体积小，特别适合在航空绞车上使用。
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公开(公告)号：CN110949642B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911358708.3
申请日：2019-12-25
申请人： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
摘要： 本发明公开了一种水下充油拖缆拖曳调节装置，属于水下拖曳探测技术领域。该装置包括拉力计、电滑环、控制舱、浮力调节器、推进器和阻尼伞；浮力调节器安装在控制舱内的尾部，阻尼伞共轴安装在控制舱尾部外侧端面上，推进器固定安装在阻尼伞内部；充油拖缆通过拉力计和电滑环接入控制舱内部；推进器和阻尼伞分别产生推力和阻力共同作用于充油拖缆并牵引充油拖缆展开；调节浮力调节器改变控制舱的俯仰，俯首时，拖动充油拖缆上升，仰首时，拖动充油拖缆下沉，从而具备调节水下充油拖缆深度的能力。本发明具有自动调节拖缆深度功能，采用海流阻力和推进器混合动力，牵引拖缆正常展开和升沉，具有长时间、广水深为拖缆提供拖曳拉力能力。
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