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公开(公告)号：CN110426698A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910657729.9
申请日：2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种超视距多传感器目标观测结果统一坐标系表示方法。针对不同传感器的目标观测结果采用经纬高坐标系以及距离方位俯仰坐标系表示导致无法直接进行目标位置关联的问题，以及针对对海超视距观测条件下地球曲率对坐标转换造成的影响，本发明提出了一种超视距多传感器目标观测结果统一坐标系表示方法完成超视距目标观测结果从经纬高表示转换为距离方位俯仰表示的方法，获取不同传感器的目标观测结果后，对于采用经纬高坐标系表示的目标观测结果，根据超视距条件下本平台及目标经纬高解算本平台观测目标距离方位俯仰方法，将目标观测结果统一用距离方位俯仰坐标系表示；输出统一用距离方位俯仰坐标系表示的目标观测结果。
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公开(公告)号：CN110412550B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910657737.3
申请日：2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法，主要解决现有技术在复杂海洋环境下抗杂波能力不足和目标检测性能差等问题。其实现步骤：1)数据预处理：将原始回波视频数据转为统一的距离维数和方位维数；2)背景认知分类处理：对预处理后的数据进行帧间滑窗统计判决，输出海杂波区，地杂波区和噪声区；3)区域自适应目标检测处理：对不同的区域自适应采取不同的检测方法；4)综合输出：将不同区域的检测结果相加，得到最终检测结果。本发明通过对回波背景进行认知分类，屏蔽地杂波，对海杂波区和噪声区采取不同的检测方法，提高了目标的检测概率，可用于改善岸基两坐标雷达在复杂海洋环境下的慢速弱目标探测及抗杂波能力。
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公开(公告)号：CN110412550A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910657737.3
申请日：2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法，主要解决现有技术在复杂海洋环境下抗杂波能力不足和目标检测性能差等问题。其实现步骤：1)数据预处理：将原始回波视频数据转为统一的距离维数和方位维数；2)背景认知分类处理：对预处理后的数据进行帧间滑窗统计判决，输出海杂波区，地杂波区和噪声区；3)区域自适应目标检测处理：对不同的区域自适应采取不同的检测方法；4)综合输出：将不同区域的检测结果相加，得到最终检测结果。本发明通过对回波背景进行认知分类，屏蔽地杂波，对海杂波区和噪声区采取不同的检测方法，提高了目标的检测概率，可用于改善岸基两坐标雷达在复杂海洋环境下的慢速弱目标探测及抗杂波能力。
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公开(公告)号：CN110412555A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910657743.9
申请日：2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼曲面的空中目标指示修正方法。针对超视距对海观测条件下地球曲率对掠海目标的目标指示造成的不利影响，本发明提出了一种基于黎曼曲面的空中目标指示修正方法消除目标指示误差，具体步骤包括：首先，获取本平台观测目标的距离方位俯仰信息以及本平台精度纬度高度信息。其次，执行超视距掠海目指转换方法。根据本平台经纬高及目标相对于本平台的方位角、俯仰角、距离，求解目标高度；在测地平面上，根据本平台经纬高为及目标相对于本平台的方位角、俯仰角、距离，求解目标经度以及目标纬度。最后，输出掠海目标指示结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412555B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910657743.9
申请日：2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼曲面的空中目标指示修正方法。针对超视距对海观测条件下地球曲率对掠海目标的目标指示造成的不利影响，本发明提出了一种基于黎曼曲面的空中目标指示修正方法消除目标指示误差，具体步骤包括：首先，获取本平台观测目标的距离方位俯仰信息以及本平台精度纬度高度信息。其次，执行超视距掠海目指转换方法。根据本平台经纬高及目标相对于本平台的方位角、俯仰角、距离，求解目标高度；在测地平面上，根据本平台经纬高为及目标相对于本平台的方位角、俯仰角、距离，求解目标经度以及目标纬度。最后，输出掠海目标指示结果。
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公开(公告)号：CN105353368B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510758069.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于策略判决的自适应变结构雷达对海目标跟踪方法，其中包括：通过网络接收雷达传感器输出的目标点迹数据，使用一定的数据结构存储点迹数据，并通过分析存储的目标点迹数据和目标航迹数据形成态势信息图，利用态势信息图对当前雷达目标航迹和目标点迹做出关联判决，根据判决结果自适应改变雷达目标跟踪数据处理的架构，实现对目标的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN109871868A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910025586.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种有限计算资源条件下的空间多重密度点航迹关联方法，其中包括，利用空间聚类中目标航迹的空间分布特点和相关域内雷达点迹的空间分布特点，将待进行相关处理的目标和点迹分为孤立目标相关处理类和多目标相关处理类，根据上一个雷达扫描周期估算当前周期所需的计算资源，根据计算资源在总资源中的比例，自动调整目标相关处理类在本周期内所采用的点航迹关联方法。
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公开(公告)号：CN109856629A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910033693.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Inventor： 王奇
Abstract: 本发明涉及一种基于霍夫变换的区域栅格化多特征关联并行航迹起始方法，其中包括：将雷达探测区域按照距离划分为多个相互重叠的小区域，对于每一个小区域，设定不同的参考周期数(参考周期数是指参与投票累积的有效周期个数)以及峰值提取门限，并以满足95％的期望目标能够完成有效积累为条件，采用蒙特卡洛仿真离线计算出霍夫变换量化间隔；将多个区域按照各自区域的参数采用霍夫变换的方法同时并行进行航迹起始；在将每次霍夫变换中遍历参数空间累积矩阵这一过程进行并行处理，根据计算资源将参数空间累积矩阵划分为多个大小相同的子矩阵，每个子矩阵分别进行并行处理。
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公开(公告)号：CN105353368A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510758069.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
CPC classification number: G01S13/723 , G01S7/415
Abstract: 本发明公开了一种基于策略判决的自适应变结构雷达对海目标跟踪方法，其中包括：通过网络接收雷达传感器输出的目标点迹数据，使用一定的数据结构存储点迹数据，并通过分析存储的目标点迹数据和目标航迹数据形成态势信息图，利用态势信息图对当前雷达目标航迹和目标点迹做出关联判决，根据判决结果自适应改变雷达目标跟踪数据处理的架构，实现对目标的稳定跟踪。
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