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公开(公告)号:CN110426698A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910657729.9
申请日:2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种超视距多传感器目标观测结果统一坐标系表示方法。针对不同传感器的目标观测结果采用经纬高坐标系以及距离方位俯仰坐标系表示导致无法直接进行目标位置关联的问题,以及针对对海超视距观测条件下地球曲率对坐标转换造成的影响,本发明提出了一种超视距多传感器目标观测结果统一坐标系表示方法完成超视距目标观测结果从经纬高表示转换为距离方位俯仰表示的方法,获取不同传感器的目标观测结果后,对于采用经纬高坐标系表示的目标观测结果,根据超视距条件下本平台及目标经纬高解算本平台观测目标距离方位俯仰方法,将目标观测结果统一用距离方位俯仰坐标系表示;输出统一用距离方位俯仰坐标系表示的目标观测结果。
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公开(公告)号:CN110412549B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910657733.5
申请日:2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法,主要解决现有技术在海杂波背景下抗杂波能力不足和目标检测性能差等问题。其实现步骤:1)数据预处理:将原始回波视频数据转为统一的距离维数和方位维数;2)多通道积累检测和通道虚警控制:对预处理后的视频数据进行多通道的帧间积累检测得到通道检测结果,且分别对通道检测结果进行虚警统计,通过反馈动态调节通道检测门限;3)综合输出和综合虚警控制:综合多个通道的通道检测结果得到综合检测结果,且对综合检测结果进行虚警统计,通过反馈动态调节通道虚警指标。本发明通过多通道帧间积累和多级虚警反馈,可用于改善岸基两坐标雷达在海杂波背景下的目标检测及抗杂波能力。
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公开(公告)号:CN110412550B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201910657737.3
申请日:2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法,主要解决现有技术在复杂海洋环境下抗杂波能力不足和目标检测性能差等问题。其实现步骤:1)数据预处理:将原始回波视频数据转为统一的距离维数和方位维数;2)背景认知分类处理:对预处理后的数据进行帧间滑窗统计判决,输出海杂波区,地杂波区和噪声区;3)区域自适应目标检测处理:对不同的区域自适应采取不同的检测方法;4)综合输出:将不同区域的检测结果相加,得到最终检测结果。本发明通过对回波背景进行认知分类,屏蔽地杂波,对海杂波区和噪声区采取不同的检测方法,提高了目标的检测概率,可用于改善岸基两坐标雷达在复杂海洋环境下的慢速弱目标探测及抗杂波能力。
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公开(公告)号:CN110412550A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910657737.3
申请日:2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法,主要解决现有技术在复杂海洋环境下抗杂波能力不足和目标检测性能差等问题。其实现步骤:1)数据预处理:将原始回波视频数据转为统一的距离维数和方位维数;2)背景认知分类处理:对预处理后的数据进行帧间滑窗统计判决,输出海杂波区,地杂波区和噪声区;3)区域自适应目标检测处理:对不同的区域自适应采取不同的检测方法;4)综合输出:将不同区域的检测结果相加,得到最终检测结果。本发明通过对回波背景进行认知分类,屏蔽地杂波,对海杂波区和噪声区采取不同的检测方法,提高了目标的检测概率,可用于改善岸基两坐标雷达在复杂海洋环境下的慢速弱目标探测及抗杂波能力。
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公开(公告)号:CN110412549A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910657733.5
申请日:2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级虚警反馈的多通道帧间联合海目标检测方法,主要解决现有技术在海杂波背景下抗杂波能力不足和目标检测性能差等问题。其实现步骤:1)数据预处理:将原始回波视频数据转为统一的距离维数和方位维数;2)多通道积累检测和通道虚警控制:对预处理后的视频数据进行多通道的帧间积累检测得到通道检测结果,且分别对通道检测结果进行虚警统计,通过反馈动态调节通道检测门限;3)综合输出和综合虚警控制:综合多个通道的通道检测结果得到综合检测结果,且对综合检测结果进行虚警统计,通过反馈动态调节通道虚警指标。本发明通过多通道帧间积累和多级虚警反馈,可用于改善岸基两坐标雷达在海杂波背景下的目标检测及抗杂波能力。
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公开(公告)号:CN112034434B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010919085.9
申请日:2020-09-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出了基于稀疏时频检测卷积神经网络的雷达辐射源识别方法,属于电子对抗技术领域。本发明以内插、滤波、抽取等处理方法统一不同接收机采样率,利用短时傅里叶变换,将不同脉宽的辐射源中频信号转化为频率分辨率、时间窗个数固定的时频图,以时频图作为辐射源特征,用卷积神经网络实现识别。在网络训练时,对时频矩阵进行特征增强以生成稀疏时频矩阵,并将其作为训练样本完成网络训练;训练完成后,用边框检测出稀疏时频矩阵中辐射源信号,并将检测边框内信号映射至各卷积池化层输出,使得卷积池化层仅对检测边框内信号进行处理,降低了识别过程中卷积、池化处理的运算量,且能够实现对不同脉宽、带宽雷达辐射源的识别。
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公开(公告)号:CN113917449A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111158127.2
申请日:2021-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明提供了一种低检测概率下的多雷达标签多伯努利多目标跟踪方法,包括:S1:采用标签多伯努利分布描述多目标状态;S2:根据前一时刻多目标状态的标签多伯努利后验分布得到多目标状态预测的标签多伯努利分布;S3:采用两步贪婪量测划分机制,根据多目标状态预测的标签伯努利分布进行量测划分;S4:根据量测划分的结果对多目标状态的标签多伯努利密度函数进行更新,得到当前时刻的多目标状态的标签多伯努利后验分布;S5:对表示多目标状态的所有标签伯努利项进行修剪合并,根据标签多伯努利后验分布提取多目标状态,并产生目标航迹。本发明解决了中多雷达系统难以稳定跟踪低检测概率目标的问题。
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公开(公告)号:CN111796250A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010533432.4
申请日:2020-06-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于风险评估的虚假点迹多维层次化抑制方法,属雷达数据处理技术领域。它包括四个步骤,提取凝聚后点迹的多维属性特征,利用无监督聚类算法及专家系统实现对样本集的判别、利用人工神经网络ANN对点迹及其标签进行训练,构造目标点迹和环境虚警点迹的分类器、计算各点迹的得分(表征由目标产生的可能性)、并将点迹得分与门限进行对比,以此剔除环境虚警所产生的虚假点迹;该方法将点迹的多维度特征映射成为点迹质量,完成目标点迹的提取和杂波点迹的剔除,操作简单方便,剔除率高。解决了传统点迹检测方式难以分辨目标点迹和杂波点迹的问题,在相等虚警率条件下提高了中小型目标的检测概率,降低了航迹误关联和虚假航迹的可能性。
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公开(公告)号:CN112180340B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202011046383.8
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于多普勒速度补偿的海面目标帧间积累方法,主要解决低转速、低重频的中远程对海探测雷达在海杂波背景下抗杂波能力不足和远程目标检测性能不稳定等问题。本发明结合多普勒滤波和扫描帧间积累两种方法,首先通过动目标检测获取通道的多普勒速度信息,然后通过多普勒速度信息实现目标跨周期的运动补偿,然后通过帧间积累平滑海杂波,最后通过恒虚警检测完成目标检测。本发明解决了中远程对海探测雷达面临的海面目标的多普勒滤波问题和多帧积累的目标时域相关性问题,可有效抑制近程海杂波,并且可有效改善远程起伏目标的稳定发现能力。
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公开(公告)号:CN115166676A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210888204.8
申请日:2022-07-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出了一种基于海杂波模型参数估计的海表面分区方法,针对雷达接收到的快时间‑慢时间视频数据,采用包含形状参数的参量模型对每个距离单元上的幅度数据分布进行建模,依据对模型形状参数估计的稳健性将海表面划分为杂波区和噪声区。本发明利用模型参数估计方法在海杂波区和噪声区的稳健性差异,将海表面划分为杂波区和噪声区,为后续检测策略的选择提供依据。
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