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公开(公告)号：CN115166674A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210888198.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明公开了基于贝塞尔拟合反馈的多传感器混合式信息融合方法，属于雷达目标数据处理领域，适用于多传感器数据融合中的航迹关联和目标跟踪。主要实现过程：实时利用贝塞尔曲线拟合对各传感器航迹进行二次处理，利用贝塞尔曲线拟合结果的相似度进行航迹关联判断，航迹关联成功后利用贝塞尔曲线拟合反馈剔除异常关联点迹后对目标进行混合式融合滤波，既提高了航迹关联的成功率又提升了目标跟踪精度。
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公开(公告)号：CN111175738B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010018916.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法，该方法包括：构建基于模糊逻辑框架的速度多模型算法，每个模型采用匀速直线运动模型，并采用标准卡尔曼滤波器进行滤波。利用模糊集和目标匀速直线运动模型估计值确定各卡尔曼滤波器的有效性。在选择合适模糊集重叠时，只需要对接近的速度估计模型子集进行预测下一时刻目标的位置，并对资源调度模块提出目标建航波束请求，该方法利用模糊逻辑的最优化方式平衡了建航估计准确率和调度资源消耗量。
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公开(公告)号：CN110412561B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910657760.2
申请日：2019-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于TAS精跟波束的低空高速目标快速建航方法，主要适用于旋转相控阵雷达对运动目标的快速建航，特别适合于对低空掠海飞行高速目标的快速建航，传统的建航方法中雷达对目标的采样周期与雷达的旋转周期相同，搜索建航时，一般需要经过6～7个旋转周期，耗时较长，难以满足对超高速目标的快速建航需求，本发明充分利用相控阵雷达的二维相扫特点，通过对紧急任务快速响应，在一个天线周期内对目标多次采样，实现目标1个周期内快速建航。
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公开(公告)号：CN111175738A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010018916.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法，该方法包括：构建基于模糊逻辑框架的速度多模型算法，每个模型采用匀速直线运动模型，并采用标准卡尔曼滤波器进行滤波。利用模糊集和目标匀速直线运动模型估计值确定各卡尔曼滤波器的有效性。在选择合适模糊集重叠时，只需要对接近的速度估计模型子集进行预测下一时刻目标的位置，并对资源调度模块提出目标建航波束请求，该方法利用模糊逻辑的最优化方式平衡了建航估计准确率和调度资源消耗量。
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公开(公告)号：CN109856601B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910025589.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于显著性增强技术的雷达多普勒信息显示方法，该方法在智能化雷达显示与控制终端中使用，将回波需显示的多普勒信息根据不同速度通道投影至不同等级的显著性特征中，构造出多普勒信息的显著性特征图，然后，根据Itti显著图模型，将显著图信息线性分配给不同的分量，得到分量显著图(颜色、强度、方向)。不同的显示分量通过中央周边和操作，形成不同分量的特征图。最后将显著性特征图融合雷达回波显示在显控系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109738886B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910025584.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及一种旋转相控阵超天线周期数据率目标跟踪方法，该跟踪方法在法线跟踪方式的基础上增加了跟踪请求控制模块，系统将雷达天线的实时方位和目标的运动参数传送给跟踪请求控制模块，跟踪请求控制模块根据天线的实时传送的时刻以及目标的运动参数，计算出目标的实时位置，当天线方位和目标的位置满足可跟踪条件时，发送跟踪命令调度请求，资源调度根据请求的目标位置立即给波控发送调度命令。跟踪请求控制模块只需判断可跟踪条件，只要条件满足就发送调度请求，由于天线可偏扫正负45°扇区范围，因此在扫描扇区范围内，最多可跟踪次数可以达到系统设定的最小时间间隔的数据率，从而突破天线周期数据率。
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公开(公告)号：CN109581342B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811495674.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明提出了一种旋转相控阵雷达全周期时间资源分配方法，属于全周期的资源规划技术，在本周期任务执行中，记录本周期任务的跟踪类任务执行的总时间，当天线过正北时，根据上周期跟踪用的时间，来生成本周期的扫描表。换个角度讲，本周期相比较于上周期新增加的跟踪时间确定了下圈的扫描表，是一种延迟补偿策略。
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公开(公告)号：CN113466817A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110751928.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明涉及基于B样条曲线拟合的雷达目标航迹自动起始方法，应用于雷达数据处理系统，包括：实时接收当前天线周期的雷达点迹数据，对相邻两个天线周期的点迹采用波门内两两相配的方法进行匹配，将连续多个周期的配对点迹组合成按时间排序的点迹序列，根据平台的运动信息对点迹序列进行运动补偿得到补偿后的绝对运动点迹序列，对所有绝对运动点迹序列进行B样条拟合，拟合得到的曲线作为潜在航迹存入潜在航迹库，最后对潜在航迹进行起始条件综合判决，判决为假的潜在航迹进行删除，判决为真的潜在航迹作为真实航迹起始。本发明通过利用B样条物理特征，并利用起始条件约束有效抑制虚假，提高起始精度和速度。
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公开(公告)号：CN108446722B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810182087.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于在线学习机制的长时间雷达目标跟踪方法MM‑TLD，该跟踪方法利用目标分布直方图建立目标特征空间，利用雷达目标检测器检测雷达视频中已跟踪目标所在区域内的所有目标，利用雷达跟踪器对区域内已检测到的目标进行跟踪，利用学习器学习目标检测和跟踪的结果，并将检测器的错误检测结果反馈给检测器，重新训练检测器，检测器经训练后，对目标重新分类，结果送学习器，直到满足收敛条件，跟踪器跟踪目标失败时，检测器对跟踪器重新初始化。
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公开(公告)号：CN111781592A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010536215.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明属于雷达目标数据处理领域，涉及一种基于细粒度特征分析的目标航迹快速自动起始方法。该方法尤其适用于对空目标的快速航迹自动起始。主要实现过程：提取目标多尺度静态特征、动态特征以及周期间目标特征变化因子，对多维目标特征进行细粒度划分和组合；提取相关特征信息的序贯概率比检验逐级筛选点迹，利用细粒度特征组合进行起始航迹评分计算，通过特定的特征信息进行目标起始快速确认，在雷达工作过程采集样本数据对自动起始的细粒度特征参数进行训练，并将训练结果反馈至雷达系统中。
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