一种永磁同步电机定子磁链轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN115913041A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211436939.3

    申请日:2022-11-16

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链轨迹跟踪控制方法,外环为转速环,输出为定子磁链参考值交轴分量,电机永磁体磁链作为定子磁链参考值直轴分量,并结合电机转速和转子位置计算出参考定子电压矢量的幅值和相角,用于优化脉宽调制脉冲模式与开关动作的确定;内环为磁链环,输入为定子磁链偏差,通过定子磁链轨迹跟踪控制器对优化脉宽调制的开关时刻进行实时修正,从而消除定子磁链参考值与实际值之间的偏差。本发明方法不用估计电压、电流或磁链的基波分量,且取消了传统矢量控制的电流内环,可在简化控制结构的同时显著提升动态响应速度,实现优化脉宽调制的永磁同步电机高性能闭环控制。

    一种高精度在线可调基准电压生成电路及方法

    公开(公告)号:CN112650350B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202011449749.6

    申请日:2020-12-09

    IPC分类号: G05F1/625

    摘要: 本发明公开了一种高精度在线可调基准电压生成电路及方法,其包括MCU单元、基准电压源、粗调适配电阻、数字电位器、运算放大器,采样滤波模块;基准电压源用于提供高质量的参考电压,两个粗调适配电阻用于调配处电压调节范围,MCU单元和数字电位器用于调节出高精度的基准电压,运算放大器用于提升输出电压的负载能力,采样滤波模块用于采样输出基准电压做反馈校正使用。本发明消除了电阻只有固定阻值和精度较差的弊端,通过数字电位器基本实现了电压无级调节,既提高了电压的调节范围,又提高了输出电压的精度。另外,可以进行自调节和自校正,还可在MCU单元中预存储相关校正系数,进行对非线性误差校正。

    一种H桥五电平有源中点钳位型逆变器及其调制策略

    公开(公告)号:CN110768557B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910901901.0

    申请日:2019-09-24

    摘要: 本发明公开了一种新型H桥五电平有源中点钳位型逆变器,包括三个单相H桥逆变器,每个单相H桥逆变器均由左桥臂和右桥臂组成,为每相负载双端供电;左右桥臂拓扑一致,每个桥臂均为5L‑ANPC拓扑结构,由13个开关器件和1个悬浮电容组成,所有桥臂的直流母线并联,且母线两端并联两个串联的分压电容器;调制策略采用一种改进型载波移相PWM算法,核心为通过合理控制与悬浮电容串联的开关器件的通断状态,确保5L‑ANPC逆变器的输出电压过零点处的不会出现多电平跳变。本发明从根本上解决了传统H桥5L‑ANPC逆变器在其开关状态切换时由死区效应导致的输出电压多电平越级跳变问题,降低了对输出滤波器和电机绝缘等级的要求,对实际工程应用具有重要意义。

    一种控制器扩展总线装置

    公开(公告)号:CN109725568A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811566036.0

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种控制器扩展总线装置,包括主控模块、控制器扩展总线和多个扩展模块,所述的控制器扩展总线由RS485总线、SPI总线和快速保护线组成,所述的主控模块与扩展模块均通过总线隔离装置与控制器扩展总线连接,所述的总线隔离装置包括微控制器、RS485通信通路、SPI通信通路、快速保护通信通路和总线隔离器;本发明提高了控制器的扩展能力和通信速率、简化底板总线复杂度、提高了总线抗干扰能力,且成本低,易于实现。

    一种耦合多相DC-DC变换器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109617406A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811558468.7

    申请日:2018-12-19

    IPC分类号: H02M3/158 H01F27/24 H01F27/28

    摘要: 本发明公开了一种耦合多相DC-DC变换器,包括输入预充电电阻R1、主开关S1、低压侧第一电容C1、多绕组耦合电感L、多相半导体桥臂T11/T12~Tn1/Tn2、高压侧第二电容C2、电流传感器A1~An以及低压侧第一电压传感器V1和高压侧第二电压传感器V2;所述的多绕组耦合电感L由n个耦合电感绕组(n≥3)集成至同一磁性材料上而制成,其数量与多相半导体斩波模块桥臂数量对应相等,每相耦合电感绕组分别串入电流传感器A1~An,用于向控制器反馈每相电流幅值;本发明解决了更多相数的耦合电感中存在的各相电感参数对称度较低、铁芯耦合结构复杂等明显问题。

    一种H桥级联型逆变器的脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN106560991B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610664729.8

    申请日:2016-08-12

    IPC分类号: H02M7/49 H02M1/088

    摘要: 本发明公开了一种H桥级联型逆变器的脉宽调制方法,包括以下步骤:设定谐波电流最小的特定函数优化目标和H桥功率均衡的非线性约束;采用遗传算法求解相应调制度的初始开关角度值;采用非线性规划函数Fmincon求解最优开关角度值;统筹整个调制比范围内的开关角度值,并在允许的特定函数指标内,连续化开关角度值;本调制方法采用多电平同步优化脉宽调制方法可有效地解决低开关频率的电能质量、H桥模块瞬时功率均衡等问题,并成功应用于交流传动领域。

    一种船用电能量库拓扑结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115764955A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211498594.4

    申请日:2022-11-28

    摘要: 本发明公开了一种船用电能量库拓扑结构,包括储能单元和与储能单元连接的变电单元,还包括与变电单元连接的配电保护单元以及与配电保护单元连接的电能管控单元;各组成单元采用模块化的体系结构,具有标准化的能量接口,具有快速动态响应能力,电能可以双向流动,可以小功率储存能量、以脉冲功率输出能量,相对于常规船舶电力推进系统具有系统密度高、响应速度快、能量充放可控性好、系统可拓展性好、模块化程度高、布置灵活等优点,特别适用于有脉冲负载使用要求的船舶电力与能源系统。