潜航器温差能动力系统及潜航器

    公开(公告)号:CN114962357B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210444560.0

    申请日:2022-04-25

    Abstract: 本发明提供一种潜航器温差能动力系统及潜航器,潜航器温差能动力系统包括:换热器具有第一容纳腔和第二容纳腔,第一容纳腔内填充有相变工质,第二容纳腔内设有内囊;第一油缸设于第二油缸的周向,第一油缸包括第一缸体和第一活塞组件,第一缸体具有第一腔室;第二油缸包括第二缸体和第二活塞组件,第二缸体具有第二腔室和第三腔室,第一活塞组件和第二活塞组件能够同步往复运动;第一油路用于连通内囊与第一腔室,第二油路用于连通第二腔室与蓄能器,第三油路用于连通第三腔室与外囊。本发明的潜航器温差能动力系统,能够大幅减少相变材料的用量,使得相变材料的相变过程加快,有利于提升潜航器温差能动力系统的可靠性。

    一种基于多目视觉阵列的空间监视方法及系统

    公开(公告)号:CN115797428A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211418091.1

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉阵列的空间监视方法及系统,获取待监测的空间的多套多目视觉阵列的第一布置位置;控制多套多目视觉阵列采集图像,依据每套多目视觉阵列内的相机对的成像重叠区域以第一布置位置为基础确定每套多目视觉阵列内相机对的基线长度获取多套多目视觉阵列的第二布置位置;以第二布置位置为空间监测基础,选择多目视觉阵列中的部分或全部单套多目视觉阵列作为第一拍摄阵列策略,确定第一拍摄阵列策略中的每套多目视觉阵列中的图像采集深度信息组合排列生成第一空间监测策略执行空间监视。按照本发明的方法和系统,实现对监测空间的不同景深均具有较高的图像采集精度,实现对待监测空间的的有效覆盖和高精度监视。

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