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公开(公告)号：CN113593516A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110833156.8
申请日：2021-07-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 , 上海齐耀重工有限公司
IPC分类号： G10K11/178 , G05B13/04 , G06N20/20
摘要： 本申请实施例公开了一种主动式振动及噪声控制方法、系统、存储介质和船舶，包括：采集误差反馈信号；基于所述误差反馈信号重构参考信号；将所述参考信号分解为多个子带频率信号，并基于所述多个子带频率信号更新子带控制权值；基于所述子带控制权值生成全带权值；将所述参考信号与所述全带权值相卷积以获得控制信号，所述控制信号用于驱动执行机构实施主动控制动作；利用宽频算法降低主动控制时的运算量；同时参考信号先分解为多个子带频率信号，然后基于多个子带频率信号实现子带控制权值的更新，同时在更新的过程中实现各个子频带控制效果的人为调整，达到抑制系统在水下辐射噪声特性，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105730472B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610079160.9
申请日：2016-02-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开一种轨道状态评估系统，包括分析预警子系统和分别设置在各轨道的监测区域的若干数据采集子系统。数据采集子系统包括：轨道测量装置，设置在轨道的监测区域，用于测量轨道的状态参数；数据采集单元，与轨道测量装置连接，用于采集并存储状态参数；处理单元，与数据采集单元连接，用于根据预设或接收的采集指令控制测量和采集。分析预警子系统分别与若干数据采集子系统通信连接，用于对状态参数分析评估，得到评估结果并发送至对应的数据采集子系统和/或预指定的终端，接收终端发送的配置命令并发送对应的采集指令。本发明实现了对不同路段的轨道进行实时监测评估预警，并进一步提升灵活性、扩展性、数据处理效率和适用范围。
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公开(公告)号：CN105730472A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610079160.9
申请日：2016-02-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开一种轨道状态评估系统，包括分析预警子系统和分别设置在各轨道的监测区域的若干数据采集子系统。数据采集子系统包括：轨道测量装置，设置在轨道的监测区域，用于测量轨道的状态参数；数据采集单元，与轨道测量装置连接，用于采集并存储状态参数；处理单元，与数据采集单元连接，用于根据预设或接收的采集指令控制测量和采集。分析预警子系统分别与若干数据采集子系统通信连接，用于对状态参数分析评估，得到评估结果并发送至对应的数据采集子系统和/或预指定的终端，接收终端发送的配置命令并发送对应的采集指令。本发明实现了对不同路段的轨道进行实时监测评估预警，并进一步提升灵活性、扩展性、数据处理效率和适用范围。
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公开(公告)号：CN101368844B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810201090.5
申请日：2008-10-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种多通道轴系振动无线遥测系统及其无线遥测方法，其特点是：无线遥测系统包括无线发射部分和无线接收部分。无线遥测方法包括在被测轴上安装无线发射部分，包括至少一组由一纵向振动传感器、一横向振动传感器和一扭转振动传感器组成的振动传感器组；各振动传感器分别得到被测轴上振动信号，经前置处理、模数转换和编码后，通过发射模块发射到无线接收部分；接收模块接收无线发射部分发出的信号；通过信号解码、信号调理和信号处理分析，对分析处理后的信号在显示屏上显示和在数据存储器上存储；或通过通信模块上传到控制中心。可应用在任意转速范围内，系统测试精度在±0.5％。具有无线遥测、长时监测、频响范围宽和抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN113721678B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110959316.3
申请日：2021-08-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明提出一种输出特性参数修正方法、装置、存储介质及船舶振动控制方法，所述修正方法包括如下步骤：确定滤波模块的待修正输出特性参数；所述滤波模块以所述待修正输出特性参数进行输出，并实时获取所述消振对象的当前振动频率；当所述当前振动频率超出一预设值时，根据所述当前振动频率获得输出特性参数修正值，并基于所述输出特性参数修正值对所述待修正输出特性参数进行修正。结合了离线辨识和在线辨识的优点，当消振对象的振动频率超出预设值时，通过在线辨识的方法对所述待修正输出特性参数进行实时的修正，改善由于次级通道发生改变导致离线识别控制效果降低，甚至控制失效的问题，并最终实现有效的振动和噪声控制。
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公开(公告)号：CN113556018A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110992927.8
申请日：2021-08-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明提出一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置，包括定子结构、周向导电结构以及动子结构，所述周向导电结构用于形成驱动所述动子结构沿第一方向运动的驱动磁场；所述动子结构包括动子本体，所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部。在输入电流的运行状态下，驱动磁场可驱动动子结构沿第一方向运动，实现电磁式执行机构的振动输出；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构，在无电流输入的非运行状态下，当出现外界扰动使得所述动子结构偏离静止平衡位置时，会产生与动子结构运动方向相反的磁性作用力，强迫动子结构恢复至静止平衡位置，实现了电磁式执行机构中动子结构的自动平衡。
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公开(公告)号：CN113495485A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110831637.5
申请日：2021-07-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种主动控制系统的抗饱和控制方法和主动控制系统，主动控制系统的抗饱和控制方法包括如下步骤：拾取误差信号e(n)；输出重构参考信号x(n)；根据输出重构参考信号x(n)和误差信号e(n)，计算得出输出信号y(n+1)；更新误差信号e(n+1)为：根据重构参考信号x(n)和误差信号e(n+1)计算得出输出信号y(n+2)。通过更新误差信号e(n+1)，使得输出信号y(n+2)不会超过饱和输出信号，整体计算量小，且输出稳定。
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公开(公告)号：CN101368844A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810201090.5
申请日：2008-10-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种多通道轴系振动无线遥测系统及其无线遥测方法，其特点是：无线遥测系统包括无线发射部分和无线接收部分。无线遥测方法包括在被测轴上安装无线发射部分，包括至少一组由一纵向振动传感器、一横向振动传感器和一扭转振动传感器组成的振动传感器组；各振动传感器分别得到被测轴上振动信号，经前置处理、模数转换和编码后，通过发射模块发射到无线接收部分；接收模块接收无线发射部分发出的信号；通过信号解码、信号调理和信号处理分析，对分析处理后的信号在显示屏上显示和在数据存储器上存储；或通过通信模块上传到控制中心。可应用在任意转速范围内，系统测试精度在±0.5％。具有无线遥测、长时监测、频响范围宽和抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN102873017A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210365127.4
申请日：2012-09-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： B06B1/04
摘要： 本发明涉及一种动磁式惯性电动作动器，属于设备振动主动控制技术领域。其中金属橡胶保持架由片状弹簧与橡胶硫化结合成一体的环形结构，其纵向截面为Z字型，在动磁部分及电磁线圈安装完毕之后，将定位圈安装至导磁外筒内圈，金属橡胶保持架作为横向定位支撑，紧密贴合在定位圈上，用压板将动磁部分与金属橡胶保持架连接定位，使动磁部分保持在整个作动器的径向中心；然后将两端盖板安装到位，金属弹簧穿过盖板中心孔坐落于压板上，用两端封板将金属弹簧产生一定的压缩量并固定。本发明能够在有限的尺寸下，既保证作动器的出力，又使作动器具有良好的疲劳特性，能够承受主动隔振长时间的运行要求。
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公开(公告)号：CN113809871A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010529515.6
申请日：2020-06-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种用于抑制扭矩波动的自动控制装置，包括连接轴、线圈部分、磁力部分和控制部分。线圈部分绕连接轴的周向方向设置；磁力部分至少设置在线圈部分的一侧，线圈部分和磁力部分通过弹性连接件连接，磁力部分能够产生磁场；控制部分用于向线圈部分提供电信号；其中，线圈部分和磁力部分中的一者与连接轴固定连接，线圈部分构造为在通电的状态下能够相对于磁力部分转动以使得连接轴输出扭矩。由此，可以根据旋转机械的扭矩对线圈部分通入电流，以使得自动控制装置输出一个与旋转轴的扭矩的波动频率一致且幅值相当但方向相反的扭矩，抵消扭矩波动，减少扭矩波动带来的扭振，能够降低噪音，并减少安全隐患。
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