公开(公告)号：CN118654674A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410712715.3

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 ,  刘金岩 ,  袁康益 ,  闫红州 ,  岳林

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于动量拟合与卡尔曼滤波融合的无人船运动预测方法，包括：根据无人船运动过程中转弯角度的大小，将其运动过程划分为不同运动场景，分别采集不同运动场景下的无人船历史航迹运动信息；根据不同运动场景下的无人船历史航迹运动信息，通得到无人船的第一预测航速、第一预测经纬度与第一预测航向；根据不同运动场景下的无人船历史航迹运动信息，得到无人船的第二预测经纬度、第二预测航速与第二预测航向；对不同运动场景下无人船的运动状态预测值进行加权求和得到最终的预测结果。本发明根据各运动场景下动量拟合与卡尔曼滤波方法的预测误差设计相应的场景融合策略，最终实现更优的预测准确性。

公开(公告)号：CN118247300A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410573146.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 徐子文 ,  唐李军 ,  钊毅 ,  张逸凡 ,  刘金岩

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于多层次的景物边缘检测方法，包括：S1、将近岸图像转为近岸灰度图，用高斯核得到基于近岸灰度图的高斯金字塔图像；S2、聚类处理高斯金字塔的初始边缘；S3、采用高层边缘检测算法提取高斯金字塔第n层的景物边界；S4、对高斯金字塔第n层的景物边界进行上采样，采用低层边缘检测算法提取高斯金字塔前一层的景物边界，直到提取高斯金字塔第零层的景物边界；S5、针对高斯金字塔第零层的景物边界，判断像素点是否为端点；S6、对获取的端点，判断相邻端点的连通性，获得最终原图中的景物边界。本发明还公开了一种基于多层次的景物边缘检测装置。本发明能高效准确地提取近岸景物轮廓，可以广泛应用于图像处理技术领域。