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公开(公告)号:CN111761590A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010499083.9
申请日:2020-06-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提出一种兼具夹持与磁吸固定的浮标捕捉装置及方法,包括夹持机构和磁吸机构,夹持机构包括夹持臂、翻转小臂、回转油缸和翻转油缸,回转油缸固定于船体外板上,夹持臂一端与回转油缸相连,另一端与翻转小臂相铰接,翻转油缸固定于夹持臂上,活塞杆与翻转小臂相连;磁吸机构为电磁铁,安设于船外板和/或翻转小臂端部。本发明通过同时运用夹持臂和磁吸固定方式,以实现浮标的快速捕捉作业。