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公开(公告)号：CN116862139B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310644991.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/083
摘要： 本公开提供一种加油车的智能调度决策方法、装置和系统。其中，该方法包括利用机场航班信息、机场机位信息、加油车信息及加油员信息，规划待加油航班优先顺序，以及规划分别与待加油航班匹配的目标加油员及目标加油车，得到任务规划信息；依据所述任务规划信息，向所述目标加油员分配对应的加油任务，所述加油任务的数据信息包括加油任务编号、所述待加油航班的航班号、所述待加油航班的机型、所述待加油航班所在的机位、所述待加油航班所需的加油量、预估完成加油任务的剩余时长及推荐路径。
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公开(公告)号：CN118397724A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410526338.4
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , G08B21/16 , G06Q10/0631
摘要： 本说明书提供一种油库巡检方法及装置，所述方法包括：获取检测信息，根据所述检测信息在预先生成的油库栅格地图上生成巡逻点；其中，所述检测信息是检测系统根据各类监控设备监测信息生成的；根据油库警戒等级对各个所述巡逻点排序，并根据所述巡检机器人的当前位置以及排序后的所述巡逻点，生成巡检路径；基于所述巡检路径，对各个所述巡逻点进行巡检。通过本方法，可以提高油库的安全管理效率。
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公开(公告)号：CN118267670A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526345.4
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本说明书提供一种油库灭火方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：接收消防指令，从休眠状态切换至工作状态；所述消防指令携带初始着火区域；根据油库栅格地图、所述初始着火区域以及当前位置生成消防路径并基于所述消防路径移动至所述初始着火区域；从所述初始着火区域中确定目标着火位置，并确定所述目标着火位置的类型；基于所述类型对所述目标着火位置进行灭火，以提高油库的安全管理效率。
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公开(公告)号：CN118269100A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526372.1
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本申请公开了一种油库巡检机器人打击目标的方法、装置及介质，该方法包括：在对油库进行巡检过程中，实时对采集的视频图像进行识别；当根据识别结果确定出存在非法入侵油库的目标对象时，确定目标对象的危险等级是否达到打击等级；若是，根据目标对象的体型信息，选择目标打击方式；瞄准目标对象，并通过目标打击方式对目标对象进行打击。由此，通过巡检机器人在油库出现非法入侵的目标对象时，对目标对象的危险等级进行判断，当危险等级达到打击等级时，巡检机器人根据目标对象的体型信息对其进行打击，及时制止非法行为，提升油库安全性的同时，避免安防人员对非法入侵人员进行打击导致对安防人员造成人生安全。
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公开(公告)号：CN117114263A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310645524.5
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本申请提供一种航油加注调度方法及系统。其中，云侧的调度中心分别与航油加油侧的各设备建立通信连接，且所述航油加油侧的设备包括移动终端以及除所述移动终端以外的其他加油设备；所述调度中心通过所述移动终端与所述其他加油设备进行交互，下发航油加注的调度任务及所述航油加注的目的地；以及，所述其他加油设备根据所述调度任务及所述目的地，执行所述调度任务。
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公开(公告)号：CN116862139A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310644991.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/30
摘要： 本公开提供一种加油车的智能调度决策方法、装置和系统。其中，该方法包括利用机场航班信息、机场机位信息、加油车信息及加油员信息，规划待加油航班优先顺序，以及规划分别与待加油航班匹配的目标加油员及目标加油车，得到任务规划信息；依据所述任务规划信息，向所述目标加油员分配对应的加油任务，所述加油任务的数据信息包括加油任务编号、所述待加油航班的航班号、所述待加油航班的机型、所述待加油航班所在的机位、所述待加油航班所需的加油量、预估完成加油任务的剩余时长及推荐路径。
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公开(公告)号：CN118426380A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526381.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种油库巡检设备的控制方法、装置及介质，该方法包括：获取报警信号对应的第一位置，巡检机器人的第二位置和安防人员随身携带的安防通讯设备的第三位置；根据第一位置和第二位置确定行驶至第一位置耗时最短的目标机器人，并根据第一位置和第三位置确定移动至第一位置耗时最短的目标安防通讯设备；将目标机器人行驶至第一位置耗时最短的第一目标路径发送至目标机器人，并将目标安防通讯设备移动至第一位置耗时最短的第二目标路径发送至目标安防通讯设备。由此，巡检机器人和佩戴安防通讯设备的工作人员可以分别根据第一目标路径和第二目标路径，在最短的时间内抵达报警信号现场，对非法入侵进行查看和干预，提升油库安全性。
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公开(公告)号：CN117082540B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310646618.4
申请日：2023-06-01
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本公开提供一种基站的多小区联合通信方法、装置和基站。其中方法包括在检测到用户设备UE处于服务小区的小区边缘位置，且UE受服务小区的邻小区干扰达到强干扰条件的情况下，服务小区利用对UE的定位得到的UE位置，获得与服务小区联合且UE位置所在的邻小区；服务小区建立服务小区与邻小区通信，并在确定邻小区能够承载所请求消息对应业务负荷的情况下，服务小区在服务小区与UE之间传输消息时，提前向邻小区调配用于实现联合调度的预留资源，以使邻小区与消息数据接收端通信，并且，在邻小区接收到所传输的联合调度数据消息的情况下，邻小区利用预留资源，向消息数据接收端发送联合调度消息。
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公开(公告)号：CN118366265A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410526376.X
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52
摘要： 本申请风险预警技术领域，本申请公开了一种油库的风险预警方法、装置及介质，应用于巡检机器人，方法包括：在油库出现外来移动对象时，采集包括移动对象的第一视频图像；对第一视频图像进行识别，以确定移动对象的目标类型；根据移动对象的目标类型和预设的预警阈值，对移动对象进行入侵风险预警；其中，预警阈值包括身份预警阈值和行为预警阈值，身份预警阈值根据身份合法性设置，行为预警阈值根据行为合法性设置。由此，通过巡检机器人实现对油库的实时巡检，并在巡检过程中自动对油库的外来移动对象进行视频图像的采集和入侵风险预警，即，可以自动对来访人员和非法入侵对象进行身份预警和行为预警，避免非法分子的闯入，提升油库安全性。
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公开(公告)号：CN118301295A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410526389.7
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , G08B13/196
摘要： 本申请涉及巡检机器人技术领域，公开了一种油库内移动对象的跟踪方法、装置及介质，其特征在于，应用于巡检机器人，巡检机器人包括控制单元、摄像头和电机，电机用于调整摄像头的角度，方法包括：在采集到存在非法入侵油库的移动对象的初始视频图像后，以预设采集频率实时采集包括移动对象的实时视频图像；根据当前帧图像和上一帧图像确定移动数据；并根据移动数据，对移动对象进行实时跟踪。由此，当油库出现非法入侵时，巡检机器人通过对移动对象进行视频图像实时采集，并基于移动数据实现对移动对象实时跟踪，从而实时获取非法入侵者在油库中的实时位置，以便工作人员及时查看和确定该非法入侵者的身份合法性，提升油库的安全性。
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