本申请公开了一种油库巡检机器人打击目标的方法、装置及介质，该方法包括：在对油库进行巡检过程中，实时对采集的视频图像进行识别；当根据识别结果确定出存在非法入侵油库的目标对象时，确定目标对象的危险等级是否达到打击等级；若是，根据目标对象的体型信息，选择目标打击方式；瞄准目标对象，并通过目标打击方式对目标对象进行打击。由此，通过巡检机器人在油库出现非法入侵的目标对象时，对目标对象的危险等级进行判断，当危险等级达到打击等级时，巡检机器人根据目标对象的体型信息对其进行打击，及时制止非法行为，提升油库安全性的同时，避免安防人员对非法入侵人员进行打击导致对安防人员造成人生安全。