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公开(公告)号：CN117785242A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828603.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向多处理器平台上嵌入式软件的构建方法，包括：根据多处理器平台上不同处理器的硬件配置信息，在嵌入式软件项目中为每一个处理器新建构建配置，将构建配置存储至配置文件中；编写嵌入式软件项目中所有处理器公用的第一级脚本；使用开发的第二级脚本生成器调用配置文件中每个处理器的构建配置，生成每个处理器的第二级脚本；将每个处理器的第二级脚本写入第一级脚本内得到每个处理器的编译脚本，使用所述编译脚本生成该所述处理器的可执行文件，完成所述多处理器平台上嵌入式软件的构建。本发明的方法可以提高嵌入式软件在多处理器平台上生成可执行文件的效率，且避免发生误操作。
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公开(公告)号：CN114244466B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111681493.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本发明的RapidIO网络系统的分布式时间同步的方法，属于分布式实时计算和RapidIO技术领域。该技术方案采用维护读事件测定系统的传输延迟，以广播方式发送同步时间信息，各端节点根据传输延迟、接收到的时间信息以及本地时间信息，计算端节点的时间漂移值，并以此调整本地时钟计时频率，实现分布式系统的全局时间同步。本发明通过RapidIO协议的维护读和广播功能获取系统同步时间信息，采用分布式无主控的内时钟同步机制实现全局时间同步，该方式无需更改RapidIO协议的底层结构，实现方式简单可靠，具备一定的拜占庭错误容忍能力。
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公开(公告)号：CN109341685B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811471420.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本公开提供一种基于单应变换的固定翼飞机视觉辅助着陆导航方法，包括(1)真实跑道特征检测过程：视频采集、图像增强处理、检测真实跑道特征；(2)合成跑道特征检测过程：读取惯性测量单元的原始位姿参数并计算虚拟相机的位姿参数；读取机场地理信息；利用原始位姿参数和机场地理信息计算合成跑道特征；(3)单应矩阵构建过程：接收真实跑道特征和合成跑道特征，构建虚拟相机到真实相机的单应矩阵；(4)视觉惯性融合过程：读取原始测量参数；读取单应矩阵；进行非线性卡尔曼滤波；修正该原始位姿参数并获得修正位姿参数。
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公开(公告)号：CN108563210B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711292618.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于微分跟踪器的零位自动标定方法，通过微分跟踪算法从位置被控对象的位置反馈测量信号计算其导数，并综合位置对象物理特性、执行机构物理特性和位置对象零位特性获取执行机构零位特征数据，并使用比例‑积分控制算法控制对象的速度与位置，以重新标定位置系统的零位，解决由于零位漂移引起的控制不稳定和精度差的稳态。本发明具有运算量小、稳定性好、且在系统不需增加新的速度传感的情况下自动寻优标定系统零位以解决零位漂移问题。
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公开(公告)号：CN110134599A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384389.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种系统体系结构错误行为验证方法及装置。该方法包括：使用架构分析与设计语言AADL建立系统的组件错误行为模型，所述组件错误行为模型为包含组件错误注释的系统体系模型；将所述组件错误行为模型映射为层次自动机模型，所述层次自动机模型为形式化模型；使用Promela语言描述所述层次自动机模型；将所述Promela语言描述的层次自动机模型和线性时序逻辑定义的待验证安全属性输入模型检测工具Spin进行验证，确认所述系统体系模型是否具备验证的安全属性。本发明解决航空电子系统体系结构安全性评估过程中组件故障影响分析正确性难以保证的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341686A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811471432.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 本公开提供一种基于视觉-惯性紧耦合的飞行器着陆位姿估计方法，所述方法包括真实特征点检测过程、合成特征点生成过程、相对位姿解算过程；其中真实特征点检测过程包括：视频采集、图像增强、目标检测、输出特征点；合成特征点生成过程包括：读取惯性测量单元的位姿参数，读取机场地标点的地理信息，计算合成特征点；相对位姿解算过程包括：读取真实特征点和合成特征点，读取机场地标点的地理信息，并解算出飞行器和着陆平台之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN109341685A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811471420.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
CPC classification number: G01C21/165 , G01C11/00 , G01C21/20 , G01C2011/36
Abstract: 本公开提供一种基于单应变换的固定翼飞机视觉辅助着陆导航方法，包括(1)真实跑道特征检测过程：视频采集、图像增强处理、检测真实跑道特征；(2)合成跑道特征检测过程：读取惯性测量单元的原始位姿参数并计算虚拟相机的位姿参数；读取机场地理信息；利用原始位姿参数和机场地理信息计算合成跑道特征；(3)单应矩阵构建过程：接收真实跑道特征和合成跑道特征，构建虚拟相机到真实相机的单应矩阵；(4)视觉惯性融合过程：读取原始测量参数；读取单应矩阵；进行非线性卡尔曼滤波；修正该原始位姿参数并获得修正位姿参数。
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公开(公告)号：CN108133461A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711292570.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本发明属于计算机视频处理技术领域，特别是涉及一种实时视频低照度增强方法。通过对输入视频图像进行反转得到伪雾图。通过对伪雾图进行红绿蓝三通道最小值计算后再进行O(1)计算复杂度的局部最小值滤波操作得到图像暗通道的初值。通过具有导向滤波功能的迭代梯度双边滤波器进行暗通道数值的优化。通过直方图统计的方式计算出视频图像的暗通道阈值参数后，对原始视频图像进行阈值统计，得到大气颜色参数。通过大气传播模型反向求解出去雾伪雾图。最后对去雾伪雾图进行反转得到低照度增强图像。利用该方法得到的视频低照度增强画面，有效地增加了信息的辨识度，提高作战人员的作战效率。
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公开(公告)号：CN108091203A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711293653.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的应激交通场景驾驶培训系统。该系统借助虚拟现实技术生成汽车驾驶过程中能够造成驾驶员应激反应的紧急交通场景，通过头盔显示器、音响与力反馈装置对应激交通场景进行真实重现。培训系统在与驾驶员的视觉、听觉和触觉交互过程中获取操控数据，据此对驾驶员进行驾驶技能评价。对驾驶员的错误操作建立惨烈的交通事故画面、音效以及强烈的触觉冲击对其进行警示，以达到提升驾驶水平的目标。本发明提出的系统有助于提高驾驶员在实际驾驶过程中难以获取的应激交通场景驾驶技能，增强驾驶员对应激交通场景的预判能力，建立良好的应激交通场景驾驶习惯，提升道路交通安全水平，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105547476A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510900478.4
申请日：2015-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J2003/2826
Abstract: 本发明提出了一种机载多光谱视频图像采集与处理方法，通过在机载视频图像采集与处理阶段分别引入光谱标记与光谱识别，满足对于不同光谱的自适应感知，实现全工作流程的自动化。在机载视频图像采集阶段：在光电成像系统的前端加装旋转式带通滤波片，将光谱信息按照事先制定的定义规则生成特定的字符代码，将采集到的图像信息和指代光谱信息的字符代码打包，以一定的视频格式输出；在机载视频图像处理阶段：对接收到的视频信号进行解包，将视频信号分解为相应的图像信息和指代光谱信息的字符代码；按照事先制定的定义规则对字符代码进行识别，还原其所指代的光谱信息的真实含义，图像处理模块选择对应的算法进行图像处理。
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