一种基于数据片的航空电子系统文件同步方法及装置

    公开(公告)号:CN118733549A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410880175.X

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本申请属于飞机数据处理技术领域,特别涉及一种基于数据片的航空电子系统文件同步方法及装置,该方法包括:步骤S1、周期性的获取文件同步信息表;步骤S2、对每一个文件,依次计算各个数据片的校验码;步骤S3、若新周期计算的校验码与上一周期预存的校验码不一致,则更新文件数据片校验值表,以及更新预存在文件更新状态信息表中的二维整型数组;步骤S4、将文件数据片校验值表发送给各从服务器;步骤S5、响应于从服务器的数据片读请求,向从服务器发送对应数据片内容;步骤S6、接收从服务器发送的数据片一致标记,更新文件更新状态信息表中的二维整型数组。本申请在保证系统服务正常运行的情况下减轻了飞行员的工作负担。

    一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法

    公开(公告)号:CN116822162A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310663495.5

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本申请属于传感器信息融合技术领域,为一种多余度引导信息融合引导的降落结果评估方法,通过先构建降落坐标系,而后通过数字环境仿真或者试验来计算降落坐标集的期望Ex,Ey、熵Enx,Eny、超熵Hex,Hey,生成样本,而后再根据云模型算法生成云滴,每个云滴均视为一个降落点,从而大致还原出更多次数的仿真结果,扩充样本数据量;同时根据逆向云发生器模型,可以计算降落落点的超熵,实现降落落点把握和风险评估功能的基础上,有效的对隶属度的不确定性进行评估,有效解决样本量过少以及没有考虑隶属度的不确定性的问题。同时采用野值检测模块,可以对系统环境或者人为操作引起的异常结果进行剔除,有效的实现降落结果评估。

    一种飞机自动驾驶控制方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115047795A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210541973.0

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本申请属于飞机自动驾驶控制技术领域,具体涉及一种飞机自动驾驶控制方法,包括:设定参数提取步骤,从飞机自动驾驶控制逻辑中提取设定参数;设定参数存储步骤,将提取的设定参数进行单独存储;设定参数加载步骤,将单独存储的设定参数,以变量的形式,加载到飞机自动驾驶控制逻辑中,基于飞机自动驾驶控制逻辑对飞机进行自动控制;设定参数修改步骤,在设定参数不适用时,对单独存储的设定参数进行在线修改。此外,涉及一种飞机自动驾驶控制系统,用以实现上述的飞机自动驾驶控制方法。以及,涉及一种电子设备及其可读存储介质。

    一种机载误差补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN112631325A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011406665.4

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本申请属于飞机降落控制技术领域,特别涉及一种机载误差补偿方法及装置。该方法包括:步骤S1、获取飞机在浮动设施上降落的机载引导设备的安装坐标;步骤S2、获取拦阻钩放下位置的钩心坐标;步骤S3、获取飞机的俯仰角、横滚角以及偏航角;步骤S4、通过机载引导设备的安装坐标与钩心坐标的差值以及所述俯仰角、横滚角以及偏航角对由所述机载引导设备测量的降落位置偏差进行修正;步骤S5、以修正后的偏差引导飞机降落。本申请综合考虑了引导设备的安装位置与拦阻钩之间的相对位置差以及载机的横滚、俯仰角和偏航角对引导设备测量的偏差数据带来的影响。该技术可以有效的对引导设备测量的偏差数据进行误差补偿,提高了飞机降落时的安全性、可靠性。

    一种自适应调整全局时间的导航方法及装置

    公开(公告)号:CN112489499A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011402227.0

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本申请属于飞机航线设计领域,涉及一种自适应调整全局时间的导航方法及装置。该方法包括:步骤S1、根据任务需求计算任务航路点的修改后约定时刻;步骤S2、根据飞机当前位置和飞行速度,计算至所述任务航路点的预计到达时刻;步骤S3、判断所述修改后约定时刻的有效性,若修改后的约定时刻有效,则计算所述预计到达时刻与所述修改后约定时刻间的时间差;步骤S4、将所述时间差累积到飞行计划中,所述任务航路点之后的每一个航路点上。本申请能够自动的对飞行计划进行全局时间的自适应修改,使飞机能够圆满完成飞行任务。

    基于小生境粒子群算法的多机协同航路规划方法及系统

    公开(公告)号:CN112230674A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011047740.2

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种基于小生境粒子群算法的多机协同航路规划方法及系统。所述方法包括以多机协同航路规划中各飞机的航路作为粒子群算法的个体;将这些个体划分到多个小生境中;计算每个个体的性能代价,以所述性能代价最优为目标更新个体的最优位置;计算个体所在小生境的最优位置lbest;更新种群中个体的速度和位置;进行个体的位置和速度的值域空间边界限定;对每个个体与其他所有小生境中表现最好的个体所代表的航路进行协同策略限定。本申请不仅能够单架飞机的性能约束限制,同时也能够满足编队飞机协作要求,包括时域协同和空域协同,为现有型号及后续型号实现该功能奠定了基础。

    一种基于相似度模型的多机协同航路规划方法及系统

    公开(公告)号:CN112215414B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011046078.9

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种基于相似度模型的多机协同航路规划方法及系统。所述方法包括以多机协同航路规划中各飞机的航路作为粒子群算法的个体;计算每一个个体相对于其它个体的相似度;进行小生境划分;计算每个个体的性能代价,以所述性能代价最优为目标更新个体的最优位置;计算个体所在小生境的最优位置lbest;更新种群中个体的速度和位置;进行个体的位置和速度的值域空间边界限定;对每个个体与其他所有小生境中表现最好的个体所代表的航路进行协同策略限定。本申请不仅能够单架飞机的性能约束限制,同时也能够满足编队飞机协作要求,包括时域协同和空域协同,为现有型号及后续型号实现该功能奠定了基础。

    一种基于交互式多模型的多余度引导信息时间配准方法

    公开(公告)号:CN115034294A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210590324.X

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本申请属于传感器信息融合领域,为一种基于交互式多模型的多余度引导信息时间配准方法,通过利用每种传感器不同的运动模型,先设定频率最低的传感器的时间作为基准,进行时间的配准,而后通过各个模型的输入交互,对飞机的运动状态进行估计,而后通过对各传感器的量测数据进行滤波后,根据交互的结果更新运动模型概率,将运动模型进行修正后,通过输入交互,将各传感器的量测输入输入至融合中心进行最终的引导信号融合结算,从而得到准确的时间配准。由于不同的传感器能够相互配准,在机动目标的跟踪中,有效提高机动目标的跟踪精度,解决时间配准过程中模型失配的问题。同时采用交互式多运动模型进行时间配准,可以解决边缘端点处发散的现象。

    一种多余度引导全自动着陆信息融合方法及系统

    公开(公告)号:CN112229406A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011047694.6

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种多余度引导全自动着陆信息融合方法及系统。所述方法包括获取飞机着陆前的多个传感器的量测数据;对多个所述量测数据进行时间对准,获取设定时间间隔下的各时间点对应的多个传感器的量测数据;将各传感器的量测数据对齐至同一坐标系下;将各传感器的量测数据按设定的权重进行融合。本申请通过多传感器之间的信息融合,能够有效互补各类不同传感器自身的不足,提高整个感知系统的性能,获得更丰富、更可靠、更精确的相对位姿估计。提高了自动着陆时的安全性、可靠性。

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