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公开(公告)号：CN112572780A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011397293.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种机轮电驱动装置，包括安装在机轮(11)内侧轮轴(8)上的无铁芯永磁盘式电机，和安装在起落架上的电机驱动控制器，所述无铁芯永磁盘式电机的定子(2)固定在轮轴(8)上，外转子(1)与机轮(11)连接，可带动机轮(11)转动或在机轮(11)的带动下旋转，所述电机驱动控制器接收飞行器驱动控制信号，并根据飞行器驱动控制信号，驱动无铁芯永磁盘式电机转动或断开飞行器给无铁芯永磁盘式电机的供电。本发明的机轮电驱动装置可由无铁芯永磁盘式电机直接驱动机轮，不影响机轮正常转动，本发明的机轮电驱动装置简单、轻质并且可靠。
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公开(公告)号：CN116039917A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211634382.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种转动车架收放的小车式起落架，包括支柱缓冲器、车架、机轮、减震筒、双平行四边形机构、收放作动筒和撑杆协调拉杆；所述车架前后安装有机轮。本发明通过利用双平行四边形机构的运动加法器的固有特性，将车架的平动、转动相互隔离，使车架的平动运动只驱动支柱缓冲器工作，车架的旋转运动只驱动减震器工作。车架的刚体转动通过双平行四边形机构传递给减震器，不会影响到支柱缓冲器。也就是说减震器即实现了减震的功能，还是实现了收放起落架的作用，使用一套机构实现了两种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498665A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011402352.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种起落架收放机构，包括撑杆(1)和协调拉杆(4)，其中撑杆(1)包括上撑杆(101)、下撑杆(102)、支柱收放旋转作动器(103)和舱门收放旋转作动器(104)，上撑杆(101)和下撑杆(102)通过撑杆中间转轴连接，支柱收放旋转作动器(103)布置在撑杆中间转轴处，舱门收放旋转作动器(104)布置在上撑杆(101)上端，舱门收放旋转作动器(104)的输出轴与上撑杆(101)的安装插轴同轴，撑杆(1)上端通过插轴与机体结构相连，撑杆(1)下端通过关节轴承与起落架支柱(3)相连，协调拉杆(4)一端连接舱门(2)，一端连接舱门收放旋转作动器(104)的摇臂。本发明通过将起落架收放功能集成在撑杆上，起落架系统在机身上的安装接口简洁，维护性好且可靠性高。
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公开(公告)号：CN112498665B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011402352.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所(CN)
Abstract: 本发明公开一种起落架收放机构，包括撑杆(1)和协调拉杆(4)，其中撑杆(1)包括上撑杆(101)、下撑杆(102)、支柱收放旋转作动器(103)和舱门收放旋转作动器(104)，上撑杆(101)和下撑杆(102)通过撑杆中间转轴连接，支柱收放旋转作动器(103)布置在撑杆中间转轴处，舱门收放旋转作动器(104)布置在上撑杆(101)上端，舱门收放旋转作动器(104)的输出轴与上撑杆(101)的安装插轴同轴，撑杆(1)上端通过插轴与机体结构相连，撑杆(1)下端通过关节轴承与起落架支柱(3)相连，协调拉杆(4)一端连接舱门(2)，一端连接舱门收放旋转作动器(104)的摇臂。本发明通过将起落架收放功能集成在撑杆上，起落架系统在机身上的安装接口简洁，维护性好且可靠性高。
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公开(公告)号：CN112572781B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011397443.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明公开一种前轮转弯减速输出机构，其中套合在起落架支柱外筒(1)上的输入齿轮(3)设有直齿轮和伞齿轮，直齿轮与前轮转弯作动器(2)的输出齿轮(4)啮合，行星伞齿轮(5)安装于转筒(6)上沿起落架支柱外筒(1)周向均布，转筒(6)套合于起落架支柱外筒(1)上与扭力臂(8)铰接，将前轮偏转力矩输出至前轮胎，下伞齿轮(7)与起落架支柱外筒(1)套合，并与起落架支柱外筒(1)沿周向固定，行星伞齿轮(5)分别与下伞齿轮(7)和输入齿轮(3)上的伞齿轮啮合。本发明通过将前轮转弯减速机构集成于飞机起落架支柱上，实现输出力矩放大，降低前轮转弯作动器的输出载荷需求。同时采用多个行星齿轮承受载荷，优化载荷分配。
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公开(公告)号：CN112572780B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011397293.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种机轮电驱动装置，包括安装在机轮(11)内侧轮轴(8)上的无铁芯永磁盘式电机，和安装在起落架上的电机驱动控制器，所述无铁芯永磁盘式电机的定子(2)固定在轮轴(8)上，外转子(1)与机轮(11)连接，可带动机轮(11)转动或在机轮(11)的带动下旋转，所述电机驱动控制器接收飞行器驱动控制信号，并根据飞行器驱动控制信号，驱动无铁芯永磁盘式电机转动或断开飞行器给无铁芯永磁盘式电机的供电。本发明的机轮电驱动装置可由无铁芯永磁盘式电机直接驱动机轮，不影响机轮正常转动，本发明的机轮电驱动装置简单、轻质并且可靠。
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公开(公告)号：CN112572781A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011397443.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明公开一种前轮转弯减速输出机构，其中套合在起落架支柱外筒(1)上的输入齿轮(3)设有直齿轮和伞齿轮，直齿轮与前轮转弯作动器(2)的输出齿轮(4)啮合，行星伞齿轮(5)安装于转筒(6)上沿起落架支柱外筒(1)周向均布，转筒(6)套合于起落架支柱外筒(1)上与扭力臂(8)铰接，将前轮偏转力矩输出至前轮胎，下伞齿轮(7)与起落架支柱外筒(1)套合，并与起落架支柱外筒(1)沿周向固定，行星伞齿轮(5)分别与下伞齿轮(7)和输入齿轮(3)上的伞齿轮啮合。本发明通过将前轮转弯减速机构集成于飞机起落架支柱上，实现输出力矩放大，降低前轮转弯作动器的输出载荷需求。同时采用多个行星齿轮承受载荷，优化载荷分配。
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