公开(公告)号：CN119468975A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411596223.9

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 贾长逸 ,  王一璋 ,  蔡项宇

IPC: G01B11/24 ,  B25J9/16 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种零件三维自动扫描测量装置及方法，所述装置包括协作机器人、多线激光扫描仪、电动转台以及信息交换处理装置；多线激光扫描仪用于对零件进行扫描，得到零件的实测模型；协作机器人用于夹持固定多线激光扫描仪；电动转台用于承载被测零件，能够调整旋转角度；信息交换处理装置用于控制多线激光扫描仪、协作机器人和电动转台执行规划的扫描路径得到实测模型，识别孔洞特征及扫描缺失区域，计算扫描有效率，规划二次扫描路径，直到扫描有效率达到设定值，信息处理装置包括坐标系标定及转换模块、粗扫描路径规划模块和二次精细扫描路径模块。本发明能够自动规划粗扫描路径和二次扫描路径，提高自动扫描的效率，减少人为操作的误差。

公开(公告)号：CN117629064A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311581102.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 蔡项宇 ,  何小妹 ,  王一璋 ,  王爱军 ,  贾长逸

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06T7/64 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种零件几何参数自动评定方法和装置，所述方法包括：获取零件理论模型中的各曲面几何信息和标注信息，建立表示各曲面与标注信息的对应关系的曲面标注关系树；基于零件理论模型中的各曲面几何信息和三维扫描仪的几何特征，生成三维扫描仪运动轨迹作为零件的检测路径规划；依据零件的检测路径规划，利用多轴机械臂带动三维扫描仪对零件进行自动扫描测量，获得零件的实测点云数据；对零件的实测点云数据进行自动配准、各曲面自动分割和自动评价。本发明能够基于零件理论模型自动完成零件的非接触式测量和评价，测量效率高、操作简单，能够有效降低测量人员的工作强度。