一种面向在轨目标相对视线角滤波方法

    公开(公告)号:CN118916982A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410933722.6

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种面向在轨目标相对视线角滤波方法,首先设计基于普适变量法的目标轨道,得到目标在空间轨道中的位置速度关于时间的运动变化规律;根据目标运动规律构建航天器与目标的相对运动模型,并对其简化获取目标相对视线角运动模型,得到航天器与目标的相对视线角关于时间的函数变化关系;基于上述设计“当前”统计模型的相对视线角卡尔曼滤波方法,得到航天器在对接目标的过程中降低测量误差及系统误差后的相对视线角。本发明有效降低了航天器在对接目标航天器的过程中测量相对视线角的测量误差及系统误差。

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