公开(公告)号：CN118616639A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410654205.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 中国航发哈尔滨轴承有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 姜宏伟 ,  宗影影 ,  周鹏中 ,  于光宁 ,  杨万里 ,  史慧楠 ,  卞绍顺 ,  刘宇

IPC: B21K1/02 ,  B21J13/00 ,  B21J13/03 ,  G01B21/04 ,  G01B21/16 ,  G01B21/22

Abstract: 一种钢球错模检测装置及方位标定方法，涉及模具检测技术领域。目前，现有钢球锻造过程中，上下模具错移量不易测量，错移角度无法标定的问题。本发明包括回转电机，回转电机通过连接杆安装在固定板上，定位工装安装在回转电机的输出轴上，钢球锻件放置在定位工装上，下半球测距仪检测激光指向钢球锻件下半球，上半球测距仪检测激光指向钢球锻件上半球。通过回转电机驱动钢球锻件周向回转，测距仪分别测定钢球锻件上下半球与基准面间的距离变化，换算得到钢球锻件上下半球的错模距离及错模角度，在钢球模具上设定零点标记符号，将错模角度与模具坐标进行空间转换，得到上下模的错模方位角，指导调整模具位置。本发明应用于钢球错模检测装置。

公开(公告)号：CN221935275U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420556169.4

申请日：2024-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  连云港杰瑞自动化有限公司 ,  辽宁银捷装备科技股份有限公司

Inventor： 宗影影 ,  李涛 ,  杨万里 ,  卞绍顺 ,  周鹏中 ,  徐益民 ,  牛海洋 ,  湛杰

IPC: B21J13/10 ,  G01D21/02 ,  B21J13/00

Abstract: 一种具有校准和检测功能的锻压坯料转移夹具，属于锻造坯料转移及锻造模具检测技术领域，本申请为了解决现有多工序锻造时坯料在不同模具间的转移、校准以及不同模具磨损检测费时费力的问题，本申请所述锻压坯料转移夹具包括机械臂支架、连接法兰、相机组件、两个夹持机械臂、两个夹爪和两个测距组件，连接法兰设置在机械臂支架的尾端，机械臂支架的前端两侧分别加工有一个滑动导向槽，每个夹持机械臂的一端与机械臂支架滑动连接，每个夹爪对应设置在一个夹持机械臂的另一端上，相机组件设置在机械臂支架顶部的中心处，两个测距组件分别设置在相机组件的两侧，本申请用作锻压坯料转移的夹具并可可在转移过程中进行校准以及对模具进行磨损检测。