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公开(公告)号：CN113984288B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111230679.X
申请日：2021-10-22
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 同济大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法，涉及隧道检测领域，该装置包括机身，机身上设置有：空气处理传送系统，其包括升温压气箱与升温压气箱连通的喷嘴，所述升温压气箱能够将吸入的空气进行加热得到热空气并补偿压力，使得热空气沿着喷嘴喷出并以层流状态沿着隧道内壁向上流动；多光谱仪检测系统，其包括多光谱测温照相机和红外激光成像仪，所述多光谱测温照相机能够测量空间的温度变化，红外激光成像仪能够测量隧道上方空间的水汽浓度；动力系统以及行驶系统。该装置能够实现在隧道内行走，并对遮挡在电缆后面的衬砌进行渗透水检查，及时检测出渗透水病害。
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公开(公告)号：CN113984288A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111230679.X
申请日：2021-10-22
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 同济大学 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法，涉及隧道检测领域，该装置包括机身，机身上设置有：空气处理传送系统，其包括升温压气箱与升温压气箱连通的喷嘴，所述升温压气箱能够将吸入的空气进行加热得到热空气并补偿压力，使得热空气沿着喷嘴喷出并以层流状态沿着隧道内壁向上流动；多光谱仪检测系统，其包括多光谱测温照相机和红外激光成像仪，所述多光谱测温照相机能够测量空间的温度变化，红外激光成像仪能够测量隧道上方空间的水汽浓度；动力系统以及行驶系统。该装置能够实现在隧道内行走，并对遮挡在电缆后面的衬砌进行渗透水检查，及时检测出渗透水病害。
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公开(公告)号：CN117629303A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311669897.2
申请日：2023-12-07
申请人： 同济大学 , 中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01N15/075 , G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种隧道粉尘浓度测量与喷雾除尘试验系统及方法，系统包括：试验箱，包括箱体、箱体支撑柱、前面板、背板、内隔板、手摇曲柄、粉尘刮、密封橡胶塞、遮光布；粉尘发生装置，包括投尘盒、鼓风机；测量装置，包括照相机、补光设备、高精度湿度检测仪、测光设备、与所述照相机通信连接的计算机、手持式粉尘浓度检测仪；喷雾降尘装置，包括水箱、水泵、喷头；粉尘收集装置，包括抽风机、过滤单元、集尘盒。与现有技术相比，本发明实现对粉尘浓度的非侵入式测量，实现背景图像更换与和照相机镜头间的距离调节，实现光照强度的调节及量化，实现湿度的定量调节及精确测量，实现粉尘定量投放及回收，实现隧道内喷雾降尘效果的模拟。
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公开(公告)号：CN114113118B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111451734.8
申请日：2021-12-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法，涉及隧道检测技术领域，该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时，检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别，获得隧道的病害区和相对安全区，对同一条地铁隧道再次检测时，检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域，如有，将该区域划分到下一次检测时的病害区，在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集，节省图像采集时间、提高存储与传输速度，依托深度学习中的YOLO模型，达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。
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公开(公告)号：CN114113118A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111451734.8
申请日：2021-12-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法，涉及隧道检测技术领域，该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时，检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别，获得隧道的病害区和相对安全区，对同一条地铁隧道再次检测时，检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域，如有，将该区域划分到下一次检测时的病害区，在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集，节省图像采集时间、提高存储与传输速度，依托深度学习中的YOLO模型，达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。
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公开(公告)号：CN118774838A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411072344.3
申请日：2024-08-06
申请人： 同济大学 , 中铁二院昆明勘察设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置，包括头盔保护壳、工作面信息采集系统、掘进路线智能规划系统、热成像钻头定位系统和混合现实显示系统；所述工作面信息采集系统由高清摄像头和三维激光扫描仪组成，所述热成像钻头定位系统由红外光子探测器组成。本发明采用上述一种头戴式悬臂掘进机粉尘环境施工指导装置，能够在粉尘环境下智能引导悬臂掘进机驾驶员进行施工；该装置采用机器视觉多维表征技术，能够施工前识别隧道工作面的关键几何参数，并智能规划悬臂掘进机的掘进线路；在掘进过程中，借助热成像技术精准定位悬臂掘进机钻头的位置，以引导驾驶员按照预设的掘进路线进行隧道施工，为悬臂掘进机的现场施工提供可靠依据。
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