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公开(公告)号：CN114113118B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111451734.8
申请日：2021-12-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法，涉及隧道检测技术领域，该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时，检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别，获得隧道的病害区和相对安全区，对同一条地铁隧道再次检测时，检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域，如有，将该区域划分到下一次检测时的病害区，在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集，节省图像采集时间、提高存储与传输速度，依托深度学习中的YOLO模型，达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。
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公开(公告)号：CN115711667A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211359635.1
申请日：2022-11-02
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G01H17/00 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于振动信号的TBM掘进参数的预测方法，涉及隧道施工技术领域。包括：S1、在TBM掘进过程中，监测TBM的振动信号；S2、提取TBM主要掘进参数及对应时间的振动数据，将掘进参数和振动信号按相同时段拆分为训练集、验证集和测试集；S3、振动信号处理，对振动数据进行小波变换获得时域图和频域图；S4、建立掘进参数与振动时频图的深度学习模型，通过训练集数据训练模型；S5、通过测试集数据，对建立的模型进行误差优化；S6、通过验证集数据评估模型指标；S7、在模型中输入振动信号，预测掘进参数。本发明通过对TBM掘进过程进行连续振动监测，对掘进参数进行预测，为主司机提供参考，避免不合理的操作造成设备损失、工期损失、甚至工程事故。
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公开(公告)号：CN112173103B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010630444.9
申请日：2020-07-03
申请人： 中建交通建设集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于钻爆法施工隧道的工作面检测装置及方法。所述工作面检测装置包括：控制系统、存储与传输系统、信息采集系统、照明与供电系统以及无人机；所述控制系统包括远距离无线电LoRa无线通讯模块、视觉模块以及信号强度检测模块；所述信号强度检测模块分别与所述LoRa无线通讯模块以及所述视觉模块相连接；所述信号强度检测模块用于检测无线通讯信号的强度，实现远程控制模式与自主作业模式之间的切换。采用本发明所提供的工作面检测装置及方法能够提高检查效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN112173103A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010630444.9
申请日：2020-07-03
申请人： 中建交通建设集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于钻爆法施工隧道的工作面检测装置及方法。所述工作面检测装置包括：控制系统、存储与传输系统、信息采集系统、照明与供电系统以及无人机；所述控制系统包括远距离无线电LoRa无线通讯模块、视觉模块以及信号强度检测模块；所述信号强度检测模块分别与所述LoRa无线通讯模块以及所述视觉模块相连接；所述信号强度检测模块用于检测无线通讯信号的强度，实现远程控制模式与自主作业模式之间的切换。采用本发明所提供的工作面检测装置及方法能够提高检查效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN107620598A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710780365.4
申请日：2017-09-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开一种盾构隧道衬砌管片，现有结构包括：封顶块、位于封顶块两端的第一邻接块和第二邻接块、封底块和位于封底块两端的第一标准块和第二标准块，第一邻接块与第一标准块连接，第二邻接块与第二标准块连接；本发明在现有的第一邻接块和第一标准块内开设钢绞线孔道，钢绞线孔道内设置钢绞线，第一邻接块和第一标准块内侧开设钢绞线出口；第二邻接块和第二标准块也作上述处理。本发明还公开盾构隧道衬砌管片加固方法，包括步骤：1)根据隧道结构承受荷载大小预制衬砌管片；2)判断管片受力情况，确定管片加固方法；3)对管片实施加固。本发明提供的盾构隧道衬砌管片及加固方法，提高了隧道结构整体刚度与变形协调性，可保障隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN103670386B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310675051.X
申请日：2013-12-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明涉及一种岩石地层多点位移激光测量方法及装置，由反光片、激光发射器、孔口定位盘组成。在岩石地层中钻小口径的钻孔，在孔口端安装激光发射器，同时在孔壁设计测量点处粘贴反光片，激光发射器激发的激光束打到反光片以及钻孔底基准点上反射回来，可被激光发射器上的接收装置捕捉，激光发射器的采集装置计算并显示出反光片以及孔底基准点到激光发射器的距离，用激光发射器到孔底基准点的距离减去激光发射器到反光片的距离可得到反光片到孔底基准点的距离，每隔一定时间测量一次该距离，对比得出前后两(多)次该距离的差值即为所求位移或变形。
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公开(公告)号：CN104614265A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510019248.7
申请日：2015-01-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明涉及一种掘进机盘形滚刀耐磨性测试装置，包括基座(1)、反力架(2)、垂直液压缸(3)、垂直导向杆(4)、垂向受力垫块(5)、轴承(6)、类刀体(7)、刀圈夹具(8)、刀圈试样(9)、模型箱(10)、岩石试样(11)、模型箱固定块(12)、横向滑道(13)、横向液压缸(14)和测试系统组成；横向液压缸(14)驱动岩石试样(11)在水平平面内往复运动，垂直液压缸(3)驱动刀圈试样(9)在垂直平面内上下移动，刀圈试件(9)随岩石试样(11)往复运动实现往复滚动，并通过测试系统测试其耐磨性能。与现有技术相比，本发明可对不同滚刀刀圈耐磨性进行测试，同时又能测试不同因素对刀圈磨损的影响。
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公开(公告)号：CN103498683A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310459411.2
申请日：2013-09-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种基于快凝复合砂浆和纤维编织网的隧道早强快速加固方法，在隧道衬砌表面挂设纤维编织网，向纤维编织网喷射快凝复合砂浆，快凝复合砂浆迅速凝结在纤维编织网上形成厚度为1～2cm的加固薄层，纤维编织网位于加固薄层中间位置，通过快凝复合砂浆的迅速凝结，实现纤维编织网对隧道衬砌的早强加固。与现有技术相比，本发明能保证加固层与衬砌结构的牢固粘结，在不采用额外锚固措施的条件下，有效防止界面破坏；实现隧道衬砌的迅速早强加固，可以有效应用于寒冷地区，施工便捷迅速，急剧地减小因隧道衬砌加固维修施工及加固层养护对交通的影响，具有有效提高隧道衬砌承载能力、控制裂缝扩展、改善裂缝形式、耐腐蚀能力强等优点。
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公开(公告)号：CN114034840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111326753.8
申请日：2021-11-10
申请人： 广东粤海珠三角供水有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明属于泥水盾构技术领域，具体涉及一种泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置。根据本发明的泥水盾构出浆管道岩渣状态探测装置，该探测装置设置在泥浆管道上的出浆管的入口段，用于泥水盾构岩渣状态的早期自动化识别，由于该装置包括与出浆管相连通的探测管道，两端与探测管道的管道口的内壁相连的空心钢杆、用于检测空心钢杆受到的撞击力的压力传感器以及用于检测岩渣撞击空心钢杆和探测管道的内壁的声音的声发传感器，使得该探测装置在出浆管入口段实现自动化岩渣状态探测。
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公开(公告)号：CN115718140A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211367150.7
申请日：2022-11-02
申请人： 中铁十八局集团有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法，包括以下步骤：在TBM掘进过程中，获取TBM隧洞的地质参数，在不同地质条件下实时监测TBM振动信号；S2、振动信号处理，对振动数据进行小波变换获得时频图。本发明TBM隧洞基于振动信号的地质预测方法在TBM施工过程中，通过不同地质条件下的振动监测，基于统计方法建立振动信号与围岩指标之间的相关关系，使振动信号能反映岩体信息，消除了TBM掘进过程中的地质不透明性；克服超前钻、地勘的不足，实时提供地质参数；为TBM掘进参数的选取提供有效参考；出现不良地质提前预警，提前进行不良地质处理，提高TBM的地质适应性。
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