公开(公告)号：CN117315807A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311366273.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 薛跃鹏 ,  周冰 ,  何登富 ,  陈锦济 ,  孟翠翠 ,  余建忠 ,  何业焜

IPC: G07C1/20 ,  G07C9/00

Abstract: 本发明公开了基于无人机、四足狗和识别仪的电厂智能巡检方法，涉及到机器人领域，第一步、将需要巡检的多个电力柜锁点连成路径，并且使路径成为无人机巡航或四足狗的巡检路线，第二步、将电力柜上的机械锁更换成具备剪锁报警功能的RFID电子锁，第三步、在无人机或四足狗上安装有RFID读写器以及光感摄像头，在本发明的实际操作中，通过中心控制系统，无人机或四足狗可以通过RFID读写器读取电子锁配备的RFID标签上的信息，并将信息传递给中心控制系统，中心控制系统可以实时获取RFID电子锁的状态信息，包括开关锁记录、电池电量等，巡检人员和管理人员可以通过中心控制系统远程监控RFID电子锁的使用情况，及时了解巡检进展和异常情况。

公开(公告)号：CN117292095A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311420804.2

申请日：2023-10-30

Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司

Inventor： 薛跃鹏 ,  周冰 ,  何登富 ,  陈锦济 ,  孟翠翠 ,  林燕 ,  罗贤勇

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/00 ,  G06V10/12 ,  G06F16/532

Abstract: 本发明公开了一种基于自主化三维引擎的管道焊缝标注方法，涉及到计算机技术领域，包括以下步骤：S1：先将已焊接后的管道放置在标注装置的输送机构上，通过输送机构将管道运输至标注装置的标注机构的正下方。本发明通过软件对输送机构上的实物的管道进行扫描，在软件中生成等比例1：10的三维管道，从而获取管道的在不同角度下的三维图片及二维图形，再对待标注的三维管道的结构进行识别，在识别之后，电脑控制软件的标注指令对三维管道的焊缝进行尺寸标注，电脑还控制激光发生器同步移动至相对应的位置对管道的焊缝进行尺寸标注，该标注方法简单且便捷，能够有效的缩短管道的标注时间，提高标注效率。