基于无人机、四足狗和识别仪的电厂智能巡检方法

    公开(公告)号:CN117315807A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311366273.3

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明公开了基于无人机、四足狗和识别仪的电厂智能巡检方法,涉及到机器人领域,第一步、将需要巡检的多个电力柜锁点连成路径,并且使路径成为无人机巡航或四足狗的巡检路线,第二步、将电力柜上的机械锁更换成具备剪锁报警功能的RFID电子锁,第三步、在无人机或四足狗上安装有RFID读写器以及光感摄像头,在本发明的实际操作中,通过中心控制系统,无人机或四足狗可以通过RFID读写器读取电子锁配备的RFID标签上的信息,并将信息传递给中心控制系统,中心控制系统可以实时获取RFID电子锁的状态信息,包括开关锁记录、电池电量等,巡检人员和管理人员可以通过中心控制系统远程监控RFID电子锁的使用情况,及时了解巡检进展和异常情况。

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