公开(公告)号：CN104816301B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201510125878.2

申请日：2015-03-20

Applicant: 中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李玉波 ,  林明浩 ,  尚尔晶 ,  范东亮

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于3D成像的封闭空间清理装置及操作方法，其特征在于：包括视频系统以及操作装置；所述视频系统包括前端光源、操作杆、摄像装置以及成像装置；其中所述前端光源设置于所述操作杆前端端头处；所述摄像装置设置于所述操作杆前端侧壁上，并能够以所述操作杆前端侧壁为固定端，进行延伸或者压缩的往复运动；所述成像装置用于与接收摄像装置采集的摄像数据进行3D成像显示；所述操作装置包括取物杆以及机械手，其中所述机械手设置于所述取物杆前端。本发明具有成像清晰、无观察死角、摄像头为可折叠伸缩结构，可操作性高等优点。

公开(公告)号：CN104816301A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510125878.2

申请日：2015-03-20

Applicant: 中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李玉波 ,  林明浩 ,  尚尔晶 ,  范东亮

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于3D成像的封闭空间清理装置及操作方法，其特征在于：包括视频系统以及操作装置；所述视频系统包括前端光源、操作杆、摄像装置以及成像装置；其中所述前端光源设置于所述操作杆前端端头处；所述摄像装置设置于所述操作杆前端侧壁上，并能够以所述操作杆前端侧壁为固定端，进行延伸或者压缩的往复运动；所述成像装置用于与接收摄像装置采集的摄像数据进行3D成像显示；所述操作装置包括取物杆以及机械手，其中所述机械手设置于所述取物杆前端。本发明具有成像清晰、无观察死角、摄像头为可折叠伸缩结构，可操作性高等优点。