公开(公告)号：CN118700191A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410641955.9

申请日：2024-05-22

申请人： 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽铸造有限公司

发明人： 于洪卓 ,  于长强 ,  仲嘉鑫

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B22D29/02 ,  B22D46/00

摘要： 本申请涉及机械手技术领域，特别涉及一种铸造落砂搬运机械手的异地操作系统及方法，其中，系统包括：显示组件；至少一个采集组件，用于采集铸造作业场所的至少一个铸造现场图像；生成组件，用于根据至少一个铸造现场图像生成驾驶室的模仿操作视野；设置在控制室内的控制组件，用于将生成组件传输的模仿操作视野利用显示组件显示给操作员，以响应于操作员基于模仿操作视野输入的控制指令，控制铸造落砂搬运机械手执行相应的作业动作。由此，解决了相关技术中采用空调通风等措施对铸件产生的高温环境进行处理，往往会因环境温度过高而导致空调使用效果不佳，无法保障铸造作业场所等高温环境中的作业人员和操作的安全性等问题。

公开(公告)号：CN211515302U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921599291.5

申请日：2019-09-25

申请人： 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽铸造有限公司

发明人： 于洪卓

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  B22C9/02 ,  B22C23/00

摘要： 本实用新型公开了一种砂型排气孔自动清理装置，由框架组件、连接滑块、驱动气缸、双向清理锥组件和导向轮组件组成；两组驱动气缸的推杆竖直向上对称设置并与框架组件的两侧固定连接，若干组双向清理锥组件均由双向清理锥杆和双向清理锥杆下端的双向清理锥头固定连接组成，双向清理锥杆上端通过连接滑块在框架组件底部沿直线调整位置，并通过角铝将连接滑块固定在框架组件上，导向轮组件的导向轮通过导向轮轴滚动安装在框架组件两侧下端，导向轮的外表面与驱动气缸的缸体外表面相贴合，在驱动气缸的驱动下，框架组件带动导向轮沿驱动气缸的缸体外表面上下运动。本实用新型取代原有人工清理，实现砂型排气孔的高效自动化清理。

公开(公告)号：CN211940991U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020206133.5

申请日：2020-02-25

申请人： 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽铸造有限公司

发明人： 李建强 ,  于洪卓 ,  曹洪伟

IPC分类号： B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本实用新型公开了一种多功能机械手铸件涨销抓夹机构属于铸造使用的多功能机械手涨销抓夹机构。目的是解决目前铸造行业机械手所存在的诸多问题，本实用新型中的多功能机械手铸件涨销抓夹机构，主要包括：左主驱动臂、右主驱动臂、左涨销臂、右涨销臂、左抓取臂、右抓取臂、左涨销座、右涨销座、左侧涨销、右侧涨销、左快换爪头和右快换爪头，该涨销抓夹机构的“人”字形设计，其中一对抓取机构端部有两个相对安装的涨销，可实现汽车发动机缸体铸件双销插入缸筒，涨销相对位移，利用涨力抓取，不损伤缸体外部几何形状。另一对抓取机构端部装有快换爪头，磨损后可实现快速更换，具有去除铸件浇冒口、通气针、抓取其它种类铸件等功能。