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公开(公告)号：CN112158257A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010913243.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶车辆零部件技术领域，具体涉及一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器；包括输入轴螺栓、转角传感器信号采集轴、上壳体、转角传感器、下壳体和副车架支架，其中转角传感器信号采集轴一端花键连接在转角传感器上，上壳体和下壳体分别固定在转角传感器的前后两端，带有上壳体和下壳体的转角传感器置于副车架支架内，并固定在副车架支架上；保证了转角传感器安装和数据采集的精确度，满足L4级别无人驾驶车辆信号等级要求。
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