-
公开(公告)号：CN116703028A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310617798.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。
-
公开(公告)号：CN113535569B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
-
公开(公告)号：CN115115705A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210727191.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云的标注方法及装置、车辆。该方法包括：获取目标点云、目标点云中的多个初始标注框和目标图像，其中，目标点云为通过目标测量设备得到的点数据的集合，目标点云中的多个初始标注框用于标注目标点云中的目标内容，目标图像为目标点云对应的图像；将目标点云中的多个初始标注框投影至目标图像；依据目标图像中的多个初始标注框，对目标点云中的多个初始标注框进行处理，以得到目标点云中的多个目标标注框。通过本申请，解决了相关技术中在点云上进行标注时，标注的精准度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN113535569A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
-
公开(公告)号：CN115938114B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211518470.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆数据的处理系统、方法、装置、终端及介质。该系统中，车端前视网络摄像头，用于采集车端前视数据，并将车端前视数据，发送至数据处理终端；ADPI系统，用于采集ADPI检测数据，并将ADPI检测数据发送至数据处理终端；数据处理终端，用于接收车端前视数据以及ADPI检测数据；在确定目标自动驾驶车辆存在驾驶事故行为时，根据车端前视数据确定粗粒度目标数据；在根据粗粒度目标数据无法确定驾驶事故原因时，根据粗粒度目标数据的目标时间戳以及ADPI检测数据，确定驾驶事故分析结果。本发明实施例的技术方案能够提升驾驶事故原因的分析效果，为安全驾驶功能的完善提供数据支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394973A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310286982.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于HDMap的智能Agent轨迹规划控制方法及系统；该方法主要包括车辆Agent的初始化、形式路径查询、入场方式确认以及按路径自动行驶四个步骤；本方案中采用了高精语义地图和智能Agent的思想，提出了一种沿车道灵活运行的车辆Agent实现方案；在车辆Agent的入场方式上，本方案从时间和空间的角度出发，设计了一种巧妙的车辆Agent入场方式；本方案利用地图中车道中心线段信息，规范车辆的运动轨迹，并提供灵活加速度设置接口，使车辆Agent在沿车道自动行驶的同时，速度能够根据用户的需求或者交通情况实时变化，为之后车辆的防碰撞策略的接入预留了接口。
-
公开(公告)号：CN115938114A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518470.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆数据的处理系统、方法、装置、终端及介质。该系统中，车端前视网络摄像头，用于采集车端前视数据，并将车端前视数据，发送至数据处理终端；ADPI系统，用于采集ADPI检测数据，并将ADPI检测数据发送至数据处理终端；数据处理终端，用于接收车端前视数据以及ADPI检测数据；在确定目标自动驾驶车辆存在驾驶事故行为时，根据车端前视数据确定粗粒度目标数据；在根据粗粒度目标数据无法确定驾驶事故原因时，根据粗粒度目标数据的目标时间戳以及ADPI检测数据，确定驾驶事故分析结果。本发明实施例的技术方案能够提升驾驶事故原因的分析效果，为安全驾驶功能的完善提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN115525715A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211311450.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/2455 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据流的可视化分析方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的历史行驶数据；从历史行驶数据中确定自动驾驶车辆的交互界面中多个显示组件的待显示数据，其中，显示组件用于显示自动驾驶车辆的驾驶状态；从待显示数据中确定显示组件的目标显示数据，其中，目标显示数据用于表征自动驾驶车辆的数据流信息；基于目标显示数据，对自动驾驶车辆驾驶状态进行评估，得到评估结果。本发明解决了无法可视化自动驾驶过程的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114625704A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210273999.1
申请日：2022-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114625551A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210171003.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶系统中目标代码数据，其中，目标代码数据用于其他模块之间的数据通信；基于目标代码数据，构建目标库；利用中间通信层调用目标库进行数据通信。本发明解决了相关技术中，中间通信层独立性差，对运行环境的依赖性高，移植不方便，应用范围小的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.044 seconds)
