公开(公告)号：CN118665984A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410831006.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽铸造有限公司

Inventor： 徐建 ,  杨瑞敏

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/00 ,  B65G69/16

Abstract: 本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种零部件自动搬运装置、控制方法、上位机及存储介质，其中，装置包括：装置本体；设置在装置本体上的机械臂；设置于机械臂前端的卸力件和夹持件，其中，夹持件与卸力件配合，夹持件用于夹持零部件，并配合机械臂转动至工装位置，将零部件安装至工装位置的定位销，卸力件在夹持件释放零部件时，卸去夹持件与定位销碰撞产生的冲击力；驱动装置，用于驱动卸力件和夹持件开启与闭合；上位机，用于根据零部件的搬运指令控制机械臂和驱动装置的至少一个执行搬运动作。由此，解决了相关技术中存在机器人与定位销较劲的情况，导致零部件和定位销存在损坏等问题。

公开(公告)号：CN207974893U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201820160459.1

申请日：2018-01-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 吴丽丽 ,  徐建 ,  刘昆 ,  王锡顺 ,  金叙龙 ,  王锐

IPC: F02F7/00 ,  F02B77/13 ,  F01M11/12

Abstract: 本实用新型涉及一种发动机装饰罩及安装结构，其特征在于：发动机装饰罩的内表面布置有一层消音垫，消音垫与发动机装饰罩通过焊接固定，发动机装饰罩的内表面上有4个安装卡座，安装卡座上开有安装卡槽，安装卡座的侧端开口，胶套通过安装卡座侧端开口处，挤入到安装卡座的安装卡槽内固定；发动机装饰罩通过安装卡座上的胶套与气缸盖罩盖上的螺栓配合固定连接，螺栓的顶部为球头结构，螺栓的球头与胶套内部球型结构过盈配合；其能更好的遮挡新车型发动机舱内的线束和杂乱的管路等零部件，起到美化机舱的效果。希望通过装配发动机装饰罩起到隔热、降噪的作用，以改善车辆的NVH性能。