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公开(公告)号:CN117302247A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311532539.7
申请日:2023-11-16
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: B60W50/14
摘要: 本发明公开了一种车辆互动方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:在接收到用户发送的投影互动请求之后,检测车辆是否满足预设的投影互动条件;若满足条件,则将各个互动图像投影到车辆前方的地面上,提示用户移动至标识区域内,并根据各个互动图像中的标识区域在投影到地面上时的相对于车辆的空间位置坐标、以及用户相对于车辆的空间位置坐标,确定各个互动图像的互动结果,播放对应的音频;生成用户的互动评价信息并提供给用户。本发明实施例可以基于车辆的投影图像实现车辆与用户之间的互动,使车辆与用户之间的互动过程的功能更为丰富,互动方式更加灵活,提高车辆与用户之间的互动过程的新颖性和趣味性。
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公开(公告)号:CN116853110A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310726916.4
申请日:2023-06-19
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: B60Q1/14
摘要: 本申请公开了一种自适应大灯控制方法、自适应大灯控制装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括:获取车辆前摄像头图像数据;根据所述图像数据,进行像素点矩阵编码;根据所述像素点矩阵编码,划分照明区域和非照明区域;所述像素点矩阵对应所述自适应大灯LED发光管矩阵;所述自适应大灯的LED发光管跟随所述像素点编码状态,打开或关闭;其中,过滤所述像素点的编码状态突变,并延迟所述LED发光管跟随所述像素点编码状态,打开或关闭。通过上述方案,对像素点状态进行中值化处理,消除因像素点状态突变,引发发光管的开关抖动,使自适应大灯的照明区域稳定,避免了因发光管跟随像素点状态突变,引发的频繁闪动,增加了两车间的行车安全性。
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公开(公告)号:CN118870619A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410913191.4
申请日:2024-07-09
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: H05B47/155 , B60Q1/26 , B60Q1/34 , B60Q1/20 , B60Q1/14 , B60Q1/076 , B60R16/03 , B60R16/023 , H05B47/18
摘要: 本发明公开了一种车辆前组合灯、控制系统和车辆,其中车辆前组合灯包括第一灯组、第二灯组和驱动器,第一灯组包括远光灯、近光灯、日行灯和转向灯;第二灯组包括前雾灯和转向辅助灯;利用驱动器可以同时驱动第一灯组和第二灯组,驱动器通过CAN线接口连接车辆的控制器,利用恒压输出端口输出恒定电压驱动日行灯和转向灯,利用恒流输出端口输出恒定电流驱动远光灯、近光灯、前雾灯和转向辅助灯,能提供稳定的电流及电压,能够适配不同灯体的供电要求,实现单个驱动器可以兼容控制不同灯组的工作,既可以降低开发周期和开发风险,又可以降低成本,并节约安装空间,同时也有利于减少车辆前组合灯的网络节点,提升可靠性。
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公开(公告)号:CN118770102A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410795098.8
申请日:2024-06-19
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: B60R16/037 , B60Q1/04 , G06F16/435 , G06F16/432 , G06F16/438
摘要: 本申请公开了一种车载音乐控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,其通过响应于用户的音乐信息控制操作,获取对应的目标音频数据和目标影像数据,控制车载音响系统根据目标音频数据进行声音输出,控制数字大灯系统根据目标影像数据进行影像投影,采集用户对应的目标演唱数据,利用车载娱乐系统根据目标演唱数据进行演唱评分,生成对应的目标演唱评分,从预设的动画渲染方案中确定与目标演唱评分匹配的目标动画渲染素材,根据目标动画渲染素材对投影后的目标影像数据进行动画渲染。本申请能够将车辆的数字大灯系统与车载音乐功能进行有效融合,增强车辆的娱乐功能,提升用户的驾驶娱乐体验感。本申请可广泛应用于车载娱乐技术领域。
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公开(公告)号:CN118457418A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410648024.1
申请日:2024-05-23
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: B60Q1/14
摘要: 本申请提供一种基于状态机的远光控制方法、系统、设备及车辆,其中,该远光控制方法通过获取目标车辆的车辆数据,以及状态机当前的工作状态,所述车辆数据包括感知数据、灯光数据和整车数据;根据所述感知数据、所述灯光数据和所述整车数据,对所述当前的工作状态进行状态更新,得到更新后的工作状态;根据所述更新后的工作状态和所述感知数据,对所述目标车辆的远光灯进行控制;其中,所述工作状态的类别包括待机状态、使能状态和激活状态,所述使能状态可与所述待机状态相互切换,且所述使能状态可与所述激活状态相互切换。该远光控制方法可以有效提高远光控制的稳定性,提高驾驶员的驾驶体验。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号:CN118544932A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410625304.0
申请日:2024-05-20
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
摘要: 本申请提供一种基于车速的车辆灯具控制方法、系统、设备及车辆,其中,该控制方法通过获取目标车辆的速度数据和车身姿态数据,以及当前的车身模式;根据所述速度数据,对所述当前的车身模式进行模式更新,得到更新后的车身模式;根据所述车身姿态数据和所述更新后的车身模式,对所述目标车辆的灯具角度进行调整;所述速度数据用于记录所述目标车辆在行驶过程中的车速信号和加速度信号,所述车身模式用于表征所述目标车辆在行驶过程中的车身姿态变化的快慢程度。该车辆灯具控制方法可以有效调整车灯的照射高度,提高车灯照明的稳定性和及时性,以及,提高驾驶员驾驶的舒适性。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号:CN118483985A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410556119.0
申请日:2024-05-07
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本申请公开了一种远光灯控制系统功能标定方法、装置、电子设备及介质,其通过获取远光灯控制系统对应的远光灯控制报文面板,根据预设的远光灯照射距离范围和远光灯控制报文面板,执行远光灯静态标定操作,生成远光灯静态控制策略,基于远光灯静态控制策略,执行远光灯动态标定操作,生成远光灯动态控制策略,利用远光灯动态控制策略对远光灯控制系统进行功能标定。本申请能够对自适应远光灯控制系统进行合理、科学的功能标定,实现对自适应远光灯控制系统的精确控制,提高远光灯控制系统的功能标定效率,提升驾驶安全性。本申请广泛应用于汽车远光灯控制技术领域。
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公开(公告)号:CN117416278A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311558566.1
申请日:2023-11-21
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: B60Q1/04
摘要: 本申请公开了一种前照灯投影控制方法、装置、电动车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取电动车辆的已行驶里程,并获取参考环保图案;根据已行驶里程对参考环保图案进行调整,得到目标环保图案;控制电动车辆的前照灯投影展示目标环保图案。本申请提供的技术方案,根据电动车辆的已行驶里程对环保图案进行调整并进行投影展示,实现了数字投影功能,直观地展示了电动车辆的节能减排对环境的贡献,从而提高了用户的环保意识,同时降低了制造成本,增强了升级迭代的灵活性,解决了目前电动车辆的数字投影前照灯存在算力分散、布线复杂、软硬件耦合紧密以及通信带宽瓶颈的问题。
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公开(公告)号:CN117325753A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311431140.X
申请日:2023-10-31
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号: B60Q1/08
摘要: 本发明公开了一种车灯倾斜角的自动调节方法、装置、设备及介质。包括:每当检测到车辆满足由转向灯开启或车身高度变化触发的倾斜角调节条件时,确定第一车灯倾斜角,并根据第一车灯倾斜角调整所述车辆的近光灯照射角度;每当检测到车辆不满足所述倾斜角调节条件时,根据当前车速信号确定第二车灯倾斜角,并根据第二车灯倾斜角调整所述车辆的近光灯照射角度。采用上述技术方案,能够实现根据车辆不同状态,将车灯自动调节为合适的车灯倾斜角,从而为驾驶员提供良好照明视野,提高驾驶员的驾驶体验,保障行车安全。
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公开(公告)号:CN118283871A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410360542.3
申请日:2024-03-27
申请人: 中国第一汽车股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于双灯融合的投影控制方法、装置、设备及存储介质,通过预先建立的DLP控制系统,对接收到的投影视频信息进行投影;确定左右两侧前照灯同时投影时形成的投影图像中的车灯投影重叠区域和非重叠区域;将所述车灯投影非重叠区域的亮度值作为为目标亮度,采用双灯融合算法构建混合衰减函数,对车灯投影重合区域进行亮度衰减,直到与目标亮度一致。上述方案的提出有效解决了两侧车灯投影图像时,车前重叠区域与其他非重叠区域亮度不一致的问题。
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