本申请提供一种基于状态机的远光控制方法、系统、设备及车辆，其中，该远光控制方法通过获取目标车辆的车辆数据，以及状态机当前的工作状态，所述车辆数据包括感知数据、灯光数据和整车数据；根据所述感知数据、所述灯光数据和所述整车数据，对所述当前的工作状态进行状态更新，得到更新后的工作状态；根据所述更新后的工作状态和所述感知数据，对所述目标车辆的远光灯进行控制；其中，所述工作状态的类别包括待机状态、使能状态和激活状态，所述使能状态可与所述待机状态相互切换，且所述使能状态可与所述激活状态相互切换。该远光控制方法可以有效提高远光控制的稳定性，提高驾驶员的驾驶体验。本申请涉及车辆技术领域。