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公开(公告)号:CN117391960A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311137518.5
申请日:2023-09-05
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06T3/4061 , G06T3/4076 , G06T5/50 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 一种基于特性推演的短波红外遥感图像融合超分方法。主要包括:利用具备更多细节信息的可见多光谱遥感图像推演地物场景精细的反射特性;而后通过图像重构,生成高分辨率的短波遥感图像仿真结果;最后利用实测的低分辨率短波图像指导仿真结果进行误差校正,实现基于辐射特性和成像机理的可见光、红外信息融合,得到高保真的红外图像融合超分结果,更加真实地反应红外细节信息。该方法从物理机理出发实现红外与可见光图像的融合超分,在提升分辨能力的同时,具有更优秀的红外特性保真性。
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公开(公告)号:CN116088562A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211486539.3
申请日:2022-11-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法,包括:当第一次星间通信时,一个航天器根据星上预案选择对应构型参数与重构时间,并传递给编队中其他航天器进行确认;所述航天器根据星上导航系统获得其自身在星间相对坐标系下的位置、速度信息,并与在构型重构过程中该时刻期望的位置、速度做差;并通过星间通信设备广播自身的状态偏差信息;所述航天器在发出自身状态偏差信息的同时,接收其他航天器发出的状态偏差信息;并计算自身期望的三轴速度变化率;通过星间通信设备广播自身的期望速度变化率;并计算自身期望的三轴加速度变化率;重复执行以上步骤,直到所述航天器到达预定重构完成时间。
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公开(公告)号:CN117872660A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311658168.7
申请日:2023-12-05
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高轨光学成像航天器的相机遮光方法,包括:确定相机的遮光要求;确定航天器任务对遮光设计的外部约束;根据确定的遮光要求和外部约束,确定斜切式遮光结构的形状参数及在航天器上的安装位置;根据确定的斜切式遮光结构的形状参数,提出对航天器姿态控制规避阳光的角度要求;根据确定的斜切式遮光结构的形状参数,加工得到待安装斜切式遮光结构;将待安装斜切式遮光结构按照确定的安装位置安装在航天器上,并基于所提出的对航天器姿态控制规避阳光的角度要求,实现对相机的遮光。本发明通过斜切式遮光结构与航天器姿态机动配合,保证在斜切式遮光结构遮挡阳光的同时,斜切式遮光结构靠近相机一侧的“内壁”不会受晒而形成局部高温。
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公开(公告)号:CN119849957A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411753419.4
申请日:2024-12-02
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开一种面向高轨遥感卫星动目标跟踪任务搜索跟踪效能评估方法,包括:根据高轨卫星动目标跟踪任务的任务构成,确定效能评估指标体系的子任务;针对效能评估指标体系的子任务,分别设计相应的效能评估方案;根据所建立评估指标体系,设计性能指标和底层指标评估数据获取实验,建立相应的评估指标计算方法;根据评估指标计算方法和实验数据,计算得到各底层指标的评估指标,对高轨卫星动目标跟踪任务进行评估。本发明基于任务分类和性能指标的设计将卫星系统工作序列输出转化为对性能指标的评估。针对动目标跟踪任务的搜索跟踪这一特定任务,本发明能够实现对卫星系统整体系统效能的验证,给高轨卫星动目标跟踪方法的比较与改进提供了参考。
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公开(公告)号:CN117537805A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311400875.6
申请日:2023-10-26
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法,包括:构建从惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵,利用获取的卫星轨道参数,获取卫星的三轴姿态角信息;基于卫星的三轴姿态角信息,利用地球敏感器和太阳敏感器获得经过标定的惯性坐标系到本体坐标系的转移矩阵Cbi;基于卫星敏感器感器输出的四元数矩阵,结合卫星在本体坐标系中安装矩阵,获得未经过标定的惯性坐标系到本体坐标系的转移矩阵C′bi;基于Cbi和C′bi,获得卫星敏感器安装的补偿矩阵,将卫星敏感器安装的补偿矩阵注入星上,确保卫星敏感器建立准确的点火姿态。本发明解决了传统高轨卫星飞控过程中,远地点变轨点火姿态建立时卫星操控复杂、任务安排紧张问题。
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公开(公告)号:CN117388890A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311213365.8
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高轨遥感卫星在轨舰船目标检测跟踪方法及系统,其中,该方法包括:向星上上注待检测区域的大小和位置,星上根据上注信息对截取的待检测区域对应图像自动开展目标检测,获得目标检测结果;星上自主对目标检测结果依据所述在轨目标关键等级判别方案选择待跟踪目标;星上依据重点目标随动跟踪模式设计对待跟踪目标进行跟踪,实时给出待跟踪目标的位置和航速航向信息。本发明大大提高了舰船检测任务的时效性,提高了舰船目标检测跟踪的实际应用效能。
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公开(公告)号:CN118393533A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410229099.6
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向高轨遥感卫星动目标跟踪任务的搜索再捕获方法,包括:获取跟踪目标所积累的多个动目标时间及位置信息,计算出下一时刻目标的预测位置;根据自身的实际机动能力以及机动角度,确定姿态方案并调整姿态;按照姿态机动方案,进行卫星姿态机动,结束后,根据成像信息判断是否完成卫星的再捕获,若完成,则可以直接结束算法,若未完成则进入下一步骤;开启区域搜索模式,对云层区域进行搜索,直至重新捕获动目标,继续跟踪目标,或超出捕获时间,终止动目标跟踪任务。该方法可在发生云层遮挡而导致动目标无法捕获时,实现对目标的重新捕获,并可以按照任务要求对指定区域进行搜索。
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公开(公告)号:CN118297985A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410229122.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向高轨遥感卫星的多个动目标的跟踪方法,包括:步骤a,获取多个动目标的位置信息和速度信息;步骤b,根据多个动目标的位置信息和速度信息,确定最大逃离时间,并根据最大逃离时间分别确定多个动目标的最晚重访时间;步骤c,根据多个动目标的位置信息,使用遗传算法搜索出各个动目标的最佳观测序列;步骤d,根据得到的观测序列进行观测,判断是否完成任务,如未完成则返回步骤a,如任务已经完成,直接结束任务。该方法可通过对多个动目标观测顺序的合理安排,实现对多个动目标的持续跟踪。
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公开(公告)号:CN117392521A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311241515.6
申请日:2023-09-25
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种面向光学遥感图像的舰船识别方法,具体过程为:(1)从待处理的数据集中提取部分遥感图像,并进行舰船类别标注构成目标数据集T;选取已完成舰船类别标注的辅助数据集A;(2)利用所述辅助数据集A进行神经网络训练,训练时采用类别‑特征分段联合训练的损失函数;(3)利用所述神经网络从目标数据集T和辅助数据集A中提取特征向量组成特征库;(4)利用所述神经网络从待处理遥感图像中提取的特征向量,将其与所述特征库中的特征向量进行比对,获得待处理遥感图像中舰船类别。通过少量额外标注获得对新颖类的识别能力,更加符合实际应用场景。
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公开(公告)号:CN116628946A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310442677.X
申请日:2023-04-23
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种天基低照度微光遥感图像仿真方法,针对晨昏及夜间低照度场景较低的背景辐射对于仿真精度要求更高的特性,改进传统简化各向异性地表反射过程的建模方法,建立传感器入瞳处光谱辐射亮度模型,也即在传统的辐射亮度模型的基础之上,考虑背景辐射经大气多次散射后被地表反射部分的能量被大气透射或再次经大气多次散射进而被传感器接收的过程,最终得到更加精确的传感器入瞳处接收到的辐射亮度,大大提升了现有方法在低照度条件下的遥感图像仿真精度,并可应用于夜间/晨昏等低照度条件下工作的微光探测器的研制与方案论证过程。
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