一种基于深度强化学习的星群任务规划方法

    公开(公告)号:CN119338145A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411162867.7

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 一种基于深度强化学习的星群任务规划方法,包括:状态构建:将星群任务规划相关的输入信息进行编码、整合形成策略模型使用的状态;搭建策略模型以及评价模型;进行动作选择:将构建的状态输入策略模型,输出动作,即单步规划结果;进行奖励计算:对于策略模型输出的单步规划结果,通过规划目标优先级、目标观测质量进行计算;进行状态更新:基于策略模型输出的单步规划结果和状态,根据卫星观测时间、机动时间、目标观测次数,对状态中时间被侵占的可见窗信息进行更新,输出更新后的状态;进行模型更新,最终经过多轮训练直至策略模型和评价模型收敛。本发明能够在面对大规模星群任务规划时,提高规划结果最优性的同时提升规划效率。

    一种基于时序路标的启发式航天器任务规划方法和装置

    公开(公告)号:CN115959305A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211486740.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明提出一种基于时序路标的启发式航天器任务规划方法,包括:对航天器系统进行知识建模,根据航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素,对航天器的构成、资源、子系统功能以及需要满足的约束条件进行描述;建立状态时序图,其用于描述所述航天器中各个子系统内部状态之间的时序关系;其中节点表示各个子系统内部的状态以及状态时间信息,通过建立状态时序图,计算时序路标集合;选用规划空间搜索作为基本的搜索策略,根据所述约束条件及所述时序路标构建启发式信息,根据启发式排序结果引导规划搜索方向,输出最终的基于时序路标的启发式任务规划求解结果;输出所述航天器的任务规划序列。

    一种基于并行加速机制的卫星星上任务规划系统

    公开(公告)号:CN118529267A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410514110.3

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开一种基于并行加速机制的卫星星上任务规划系统,包括:任务规划参数初始化模块,用于进行相关参数初始化,建立共享数据区;外部信息接收模块用于监听并接收数据,据此在共享数据区更新卫星和任务的相关参数;任务规划模块用于判断本轨是否能够执行新任务,在能够进行新任务执行时对保存在共享数据区的新任务进行滚动规划,生成元任务,并保存在共享数据区;规划结果输出模块用于持续监测共享数据区,从中获取待发送的元任务,并按约定格式发送到星务电子计算机;星务计算机将接收到的元任务生成卫星各分系统的指令序列,发送给卫星各分系统。本发明提高了任务规划效率、优化任务收益并提高多模块并行规划的可靠性。

    一种SAR遥感探测性能评价方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119247506A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411146856.X

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种SAR遥感探测性能评价方法,属于遥感探测技术领域。该评价方法将影响SAR探测性能的因素分为两类,即空间性能影响因素和辐射性能影响因素,空间性能影响因素采用约翰逊准则、分辨率和目标特征尺寸进行表征,辐射性能影响因素采用后向散射系数差、目标散射特性和背景散射特性进行表征,分别建立分辨率受限和后向散射受限概率模型,并进一步得到表征SAR探测性能的发现、识别、确认的概率,为SAR的探测性能定量化评估提供技术基础。

    一种微型化MEMS无磁温控芯片设计及制备方法

    公开(公告)号:CN118536437A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410314069.5

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种微型化MEMS无磁温控芯片设计及制备方法,包括设计无磁温控芯片结构为双层对绕结构,每一层中分为内、外两组线圈,两层之间电流反向,构建多极矩结构的磁场计算模型,根据毕奥‑萨伐尔定律对无磁温控芯片在空间所产生的磁场分布进行仿真计算,根据仿真结果优化导线数量、导线构型及整体结构;对无磁温控芯片的电阻材料进行选择,计算无磁温控芯片内、外两组线圈的阻值参数,其中,内侧线圈用于加热,外侧线圈用于测温;通过MEMS工艺对设计的无磁温控芯片进行制备。本发明实现了小体积内测温模块与加热模块的高度集成,通过双层对绕结构实现了磁场的高效抑制,最终实现了无磁温控器件的小型化与高集成度。

    一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法

    公开(公告)号:CN116088562A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211486539.3

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明提出一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法,包括:当第一次星间通信时,一个航天器根据星上预案选择对应构型参数与重构时间,并传递给编队中其他航天器进行确认;所述航天器根据星上导航系统获得其自身在星间相对坐标系下的位置、速度信息,并与在构型重构过程中该时刻期望的位置、速度做差;并通过星间通信设备广播自身的状态偏差信息;所述航天器在发出自身状态偏差信息的同时,接收其他航天器发出的状态偏差信息;并计算自身期望的三轴速度变化率;通过星间通信设备广播自身的期望速度变化率;并计算自身期望的三轴加速度变化率;重复执行以上步骤,直到所述航天器到达预定重构完成时间。

Patent Agency Ranking