复杂曲面数模线预处理方法

    公开(公告)号:CN107563058A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710774411.X

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面数模线预处理方法,包括如下步骤:步骤一、确定数模线的首端点和尾端点;步骤二、确定可能需要合并的数模线;步骤三、确定需要合并的数模线的端点。与现有技术相比,本发明的积极效果是:本发明实现了确定零碎数模线首端和尾端,并此基础上,给出了筛选出可能需要合并的数模线的方法,进而通过两条数模线的相对夹角计算出其相对位置的实现方法,由此确定两条数模线合并时的连接关系。采用本发明对复杂几何外形表面的零碎数模线进行了预处理,确保了数模线的质量,使得复杂数模面上生成网格的效率大大增加。本发明方法可广泛用于复杂数模表面网格生成等对网格生成效率有要求的领域。

    跨数模缝隙的网格生成方法

    公开(公告)号:CN107316342A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710498487.4

    申请日:2017-06-27

    CPC classification number: G06T17/20

    Abstract: 本发明公开了一种跨数模缝隙的网格生成方法,包括如下步骤:对落入数模缝隙的投影点进行定位,确定投影到数模缝隙里的离散点的个数,同时获得数模缝隙两侧离缝隙边缘最近的两点a和b;利用两点a和b在数模缝隙处生成直线ab;运用线性插值插入新的点代替原来落入数模缝隙中的投影点。本发明的积极效果是:本发明旨在解决目前数模面间缝隙在多个应用领域中产生较大负面影响的技术难题,提供了一种跨数模缝隙以消除消极影响的网格生成方法,在有缝隙的数模表面生成了高质量的网格,确保了物面网格线在数模缝隙处不发生沉降,使得物面网格线在数模缝隙处能平滑过渡。本发明方法可广泛用于数模表面高精度网格生成等对网格质量有要求的领域。

    一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法

    公开(公告)号:CN117922831B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410340167.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法,该加油锥套包括中空的锥管以及利用伞骨与锥管大端连接的伞盖;所述锥管内收纳有若干柔性舵面,所述柔性舵面连接在支撑杆上并可随支撑杆的运动延伸出锥管;所述柔性舵面延伸出锥管后可随支撑杆偏转,从而调整加油锥套的飞行轨迹。本发明通过气动控制手段调整并稳定锥套的平衡位置。采用柔性舵面的设计相对传统气动舵面存在质量较轻、舵面面积大控制效率高、便于收纳所占空间小等优点。由于加油锥套尺寸空间相对较小、重量较轻,因此柔性舵面比传统气动舵面更具优势。

    一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法

    公开(公告)号:CN117922831A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410340167.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法,该加油锥套包括中空的锥管以及利用伞骨与锥管大端连接的伞盖;所述锥管内收纳有若干柔性舵面,所述柔性舵面连接在支撑杆上并可随支撑杆的运动延伸出锥管;所述柔性舵面延伸出锥管后可随支撑杆偏转,从而调整加油锥套的飞行轨迹。本发明通过气动控制手段调整并稳定锥套的平衡位置。采用柔性舵面的设计相对传统气动舵面存在质量较轻、舵面面积大控制效率高、便于收纳所占空间小等优点。由于加油锥套尺寸空间相对较小、重量较轻,因此柔性舵面比传统气动舵面更具优势。

    一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法

    公开(公告)号:CN119939790A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510439077.7

    申请日:2025-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种侧滑下的倾转旋翼配平操纵量计算方法,其包括建立无侧滑与有侧滑飞行状态之间配平操纵量之间的联系;建立同一飞行器上左旋旋翼与右旋旋翼之间配平操纵量之间的联系;将倾转旋翼在不同短舱倾角、不同旋翼旋转方向、不同飞行速度大小、以及不同迎角和侧滑角下的配平操纵量计算转化为只包含飞行速度大小、飞行速度矢量与桨盘平面的夹角的配平操纵量计算。本发明大幅减少了旋翼配平的状态数量,进而减少了仿真计算难度。

    一种折叠翼无人机空中快速回收装置

    公开(公告)号:CN222905897U

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202421884676.7

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种折叠翼无人机空中快速回收装置,涉及无人机空中回收技术领域,为了解决空中回收无人机效率低的问题,该装置包括内舱支架,内舱支架沿运输机内舱的长度方向延伸,并将运输机内舱分为上层空间和下层空间,下层空间用于存放无人机,上层空间设有固定于内舱支架的轨道,缆绳绞盘动力装置设于内舱支架靠近运输机机头的一端并位于上层空间,回收装置沿轨道可移动的设于上层空间,回收装置包括两个并列设置的用于对接无人机的对接装置,缆绳绞盘动力装置与对接装置连接,缆绳绞盘动力装置为对接装置提供动力,对接装置通过可伸缩的展开装置设于下层空间,缆绳绞盘动力装置、回收装置和展开装置均与控制装置连接。

    舵面转动控制装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220842970U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202420577477.5

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种舵面转动控制装置,包括可沿其自身相互垂直的两根轴线旋转的旋转体,用于连接舵面的支撑杆固定在旋转体上;当旋转体旋转时,可通过支撑杆带动舵面收纳伸展或偏转。具有上述结构的转动控制装置,可控制旋转体进行两个相互垂直方向的旋转,从而带动支撑杆进行两个垂直方向的摆动,从而实现舵面的收纳伸展以及偏转。本实用新型中,通过一个电机即可带动旋转体进行两个方向的旋转,并且两个方向的旋转具有互锁性,旋转体在同一时刻只能沿一根轴线转动,即舵面在同一时刻仅能做收纳展开的运动或者偏转运动,不能在收纳展开的同时又进行偏转,保证了设备的安全性。

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