一种空中加油自主对接过程的地面模拟系统及方法

    公开(公告)号:CN115933442A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310077891.X

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 公开一种空中加油自主对接过程的地面模拟系统及方法,系统包括:直线导轨;第一机械臂,设置于直线导轨上;第二机械臂,设置于直线导轨一端的地面上;受油探头,设置于第一机械臂上;加油锥套,设置于第二机械臂上;视觉导引单元,用于确定受油探头与加油锥套之间的相对位置关系,并根据相对位置关系生成视觉导引信号;飞行仿真计算机,分别与第一机械臂、第二机械臂和视觉导引单元电连接,用于根据视觉导引信号生成运动驱动指令,并通过运动驱动指令对第一机械臂和/或第二机械臂进行驱动;光学测量单元,与飞行仿真计算机电连接,用于确定受油探头和加油锥套的位置与姿态信息,并将位置与姿态信息实时传输至飞行仿真计算机。

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